Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Podstawoweinformacje
15
Rys.1.4.Przykładyodbiornikówsystemównawigacjisatelitarnej
a–telefonkomórkowyzwbudowanymodbiornikiem,b–miniaturowymodułodbiornikaGPS:16,2×18,8×
×3mm,c–odbiornikminiaturowyzintegrowanyzanteną,d–DAGR(DefenseAdvancedGlobalPositioning
SystemReceiver),odbiornikGPSdozastosowańwojskowych
Jakiesąźródłabłędówsystemu?
Niemamożliwościwyznaczeniapozycjiobiektubezodbiorusygnałówzsateli-
tów,cowięcejantenaodbiornikamusiodbieraćsygnałynadawaneprzezodpo-
wiedniąliczbęsatelitów.Sygnałypowinnydocieraćdoodbiornikabezpośrednio
zsatelitów.Dlategoodbiornikiukładównawigacjisatelitarnejnajlepiejdziałają
naterenachotwartych,przywidocznościcałejsferyniebieskiej.Kłopotymogąpo-
jawićsię,gdyczęśćniebajestzasłonięta:np.przezbudynkiwmieścielubprzez
drzewawlesie.Dużebłędymożepowodowaćtakżeodbieraniesygnałówodbi-
tych,np.odpowierzchnimetalowych(ścianyidachybudynków,samochodyna
pobliskimparkingu,itp.).
Wpomieszczeniachzamkniętychdoantenyodbiornikazazwyczajmogą
docieraćgłówniesygnałyodbitelubbardzosłabeizniekształconesygnałyprze-
nikająceprzezściany.Wtakichwarunkachwskazaniaodbiornikówsystemówna-
wigacjisatelitarnejniesąwiarygodne.Należypodkreślić,żeproducenciprowadzą
pracenastworzeniemodbiornikówdziałającychtakżewzamkniętychpomiesz-
czeniach,wykorzystującychspecjalnemetodyodbioruifiltracjibardzosłabych,
zniekształconychsygnałów.
Innebłędysystemównawigacjisatelitarnej,którychzrozumieniewymaga
bardziejzaawansowanejznajomościzasaddziałaniatychsystemów,omówiono
wrozdziale8naprzykładzieGPS.
