Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
2.6.Excavatorbodyrotationmechanism...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...66
2.7.Otherdrivetrains-hybridsystems...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...67
3.Designofhydrostaticsystemsinworkingmachines...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...70
3.1.Introduction...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..70
3.2.Openhydrauliccircuit...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.75
3.3.Closedhydrauliccircuit...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.76
3.4.Constantpowersystem...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...77
3.5.Singlepumpcontrolsystems...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..78
4.Systemsofcooperationbetweenhydrauliccylindersandworkingattachments...
...
...
...
..82
4.1.Generalinformationsaboutkinematicsystemsusedinconstructionmachineryequipment...82
4.2.Elementarycrankmechanism...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...85
4.3.Levermechanism...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..93
4.3.1.Introduction...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.93
4.3.2.Determinationofgeometricrelationshipsforthelevermechanism...
...
...
...
...
...
...94
4.3.3.Determinationofangleγasafunctionofcylinderlengthl...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.95
4.3.4.Determinationofthebucketangularvelocityω
3asafunctionofthecylinder
length...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.96
4.3.5.Determinationofforcesandmomentsofforcesinthelevermechanism...
...
...
...
.98
5.Selectedcontrolsystemsofworkingmachineryattachments...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.100
5.1.Introduction...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...100
5.2.Loaderattachmentcontrolsystemwithfloatingbucketfunction...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..100
5.3.Hydraulicsystemforfandrivewithvariabledirectionofrotation...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..105
5.4.Hydraulicdieselenginecontrol(DHC)...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...106
5.5.Protectionofthehydrauliclineagainstpressurejumpscausedbyasuddenimpactof
thecylinderonanobstacle...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..106
6.Hydrostaticsystemmaintenance...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
.107
6.1.Introduction...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...107
6.2.Unloadingofthehydrostaticsystem...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..107
6.3.Deaerationofthehydrostaticsystem...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...108
6.4.Oilsusedinthehydraulicsystemsofmachines...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..108
6.5.Replacementofhydrauliclines...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...113
6.6.Maintenanceofhydraulicsystems...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...114
6.7.Examplesofdefectsinhydraulicpumps...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..116
Conclusions...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...118
References...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.119
6
