Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
11
(DP
,ang.direction-preserving).Zadaniesyntezykompensatorazostałorozwiązane
zwykorzystaniemmetodyKuhna-Tuckera,awrozdzialesformalizowanoalgo-
rytmDP
.
Wrozdzialeczwartymprzedstawionobadaniadotyczącestatycznegoregulatora
generującegowyłączniedopuszczalnewektorysterowania,awięcprzeprowadza-
jącegoniejawnąkompensacjęzjawiskawindup(apriori).Wprowadzeniewymogu
zachowaniakierunkuwektorasterowaniawpływanaredukcjęjegodługościwsen-
sieminimumpewnegowskaźnika,prowadzącdosterowaniazograniczeniami.
Badaniazostałyprzeprowadzonedlaróżnychproporcjimiędzyliczbąsygnałówste-
rującychaliczbąsygnałówwyjściowychobiektu.
Wrozdzialepiątymzbadanozależnośćpomiędzyzmianąkierunkuwektoraste-
rowaniaadługościąhoryzontupredykcjidlaregulatoratypupredykcyjnego,od-
noszącjednocześniewynikidoprzypadkukompensacjiwukładziezregulatorem
zheurystycznąmodyfikacjąprawasterowania,jakwrozdzialetrzecim.
Wrozdzialeszóstymujętowystąpienieograniczeniawektorasterowaniajako
awarięelementuwykonawczegoiztegopunktuwidzeniaprzeprowadzonoana-
lizęsterowaniatypuLQR(jakośćśledzenia)iLQG(kompletwskaźnikówzawiera-
jącychrównieżte„mierzące”intensywnośćzmianykierunkuwektorasterowania)
zuwzględnieniemróżnychstopniawariiorazograniczeńamplitudowychiprzy-
rostowych.Badaniasymulacyjneprzeprowadzonowdużymzakresieograniczeń
iszerokościobszaruzapewniającegoodpornośćukładuregulacjinazmianykierun-
kuwektorasterowania.
Rozdziałsiódmyzawieradwaalgorytmysyntezystatycznegokompensatorazja-
wiskawindupuwzględniającewymógutrzymaniawysokiejjakościsterowania
wsytuacjiobecnościograniczeńzzachowaniemkierunkuwektorasterowania.Za-
mieszczonowykresypowierzchni,napodstawiektórychmożnaoszacowaćjakość
regulacjiwukładziezamkniętymnapodstawierozwiązaniazadaniazogranicze-
niamiwpostacibiliniowychnierównościmacierzowych.
