Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
dokładności,rozmiarów,wagi,zasilanialubinnychwłasności.Takieaspektyjak
wagaczyrozmiarstająsięszczególniekrytycznewaspekcierozwojuwszelkich
pojazdówbezzałogowych.Niewątpliwiewpływnatenprocesmarównieżroz-
wójelektronikiorazautomatyzacji,coskutkujepotrzebądostosowaniaznanych
konstrukcji,budowanychzmyśląoczłowieku,dowymogówautomatu.Jako
trywialnyprzykładmożnapodaćchoćbyfakt,żeklasycznyokrętowykompas
magnetycznyjestbudowanywtakisposób,abyczłowiekmógłbezwysiłkuod-
czytaćzniegoinformację.Awięcwstandardowymkompasieokrętowymtarcza
wskazującakierunekznajdujesięnawysokości140-150cmnadpokładem
iwnocyjestoświetlona.Automatniematakichpotrzeb,natomiastwymaga
przekazaniainformacjiautomatycznymłączeminajlepiejwpostacicyfrowej.
ŻyrokompasstałsięstandardemwXXwiekuipowszechniejestuważanyza
doskonałerozwiązanienatypowychstatkachtransportowych,jednakrównież
niejestwolnyodpewnychograniczeń,doktórychmożnazaliczyćstosunkowo
dużąmasę,wysokącenęiwymógstabilnegozasilania.Wprawdziewspółcześnie
zapotrzebowanienaenergiękompasówżyroskopowychwporównaniuzlatami
pięćdziesiątymiradykalniezmalało(zokoło1kWdookoło100W),jednakna-
dalwymagamocy,którychzazwyczajniemożnazapewnićnamotorówkachczy
dronach.Dodatkowymproblememweksploatacjikompasówżyroskopowych
jestichczułośćnawibracje,udary,wpływyśrodowiska,aprzedewszystkim
przyspieszenia,jakiepojawiająsięnaniektórychokrętach,zwłaszczaokrętach
intensywniemanewrujących.Naczęścijednostekpływającychdodatkowym
ograniczeniemjestbardzodługiczasuruchamianiatychkompasów(wynosi
nawetdo4godz.)i
Wszystkotobyłoimpulsemdopodjęciapróbzastąpieniatradycyjnychroz-
wiązań,opartychwdużymstopniunaelementachmechanicznych,konstruk-
cjamiwpełnielektronicznymi.Wkonsekwencjipojawiłasięcałagamakompa-
sównazywanychelektronicznymi,cowprowadzapewienzamętwsystematyce.
Wynikaonztego,żeczęśćtychnowychrozwiązańtoukładyelektronicznewy-
korzystującepolemagnetyczneZiemi,wobecczegopowinnybyćzakwalifiko-
wanedogrupykompasówmagnetycznych,aczęśćtoukładyelektronicznewy-
korzystującezjawiskowirowaniaZiemi,grawitacjilubpomiarprzyspieszeń,
awięcsątonowoczesnekompasyżyroskopowe.Kolejnągrupąsąkompasywy-
korzystującesygnałynadawanezkosmosuprzezsatelitysystemównawigacyj-
nych*.KompasywykorzystującesygnałysztucznychsatelitówZiemibudządziś
szczególnekontrowersjewśrodowiskumarynarzy,ponieważwszystkiepozo-
stałewariantydziałają,opierającsięnanaturalnychzjawiskachwystępujących
wprzyrodzie,sąwięcurządzeniamiautonomicznymi,niezależnymiodjakich-
kolwiekelementówinfrastrukturyrozmieszczonychpozaokrętem,jednak
*Wkosmonautycestosujesięrównieżukładyśledzącepołożenieciałniebieskich,takzwanestar
trackers.
10
