Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
pojęciekompasustopniowozaczynaodbiegaćodswojegopierwotnegoznacze-
nia.Pojawiłysięurządzenia,któreniemająjeszczeswoichpolskichnazw,na
przykładukładydopomiarudynamikiobiektu(InertialMeasurementsUnitlub
InertialReferenceUnit),którewykonująpomiaryprędkościobrotówokrętu
wokółtrzechosiprzestrzennegokartezjańskiegoukładuwspółrzędnych,ewen-
tualnierównieżprzyspieszeńliniowychwtychosiach.Kolejnetoukładywska-
zującekątyorientacji,czyliAHRS,iwreszcieinercjalnesystemynawigacyjne,
któresąrozwinięciemAHRS,dającenietylkoinformacjęokątachorientacji,lecz
takżeowspółrzędnychpozycji[10].
Wobectakiegozro!zinicowaniamusinasunąc!siępytanieozalety,wadyiograni-
czeniatychurządzen!,copowinnoskutkowac!wyboremoptymalnejkonstrukcji.
Niestety,natakiepytanieniemozinaudzielic!jednoznacznejodpowiedzi,gdyzinale-
ziałobyrozwaziyc!zbytwieleczynniko!w,kto!rezkoleimogąbyc!nieistotnedlapew-
nychzastosowan!,natomiastdlainnychmogąbyc!dyskwalifikujące.Pro!bęusyste-
matyzowaniatejro!zinorodnos!ciurządzen!stosowanychnaobiektachpływających
przedstawionowtab.1.1[8].
Tabela1.1.Zasadniczekonstrukcjewspółczesnychkompasów
mokre
suche
zkorekcjąwewnętrzną
mechaniczne
dwuantenowe
zkulądwużyroskopową
znaczyniamibalistycznymi
klasyczne
optyczne
trójantenowe
Kompasyżyromagnetyczne
Kompasyżyroskopowe
Kompasymagnetyczne
RLG
FOG
analityczne
satelitarne
klasyczne
zczujnikiemtransduktorowym
zczujnikiemAMR
(anizotropowymagnetorezystor)
zczujnikiemHalla
zkorekcjązewnętrzną
zżyroskopemkierunkowym
zżyroskopemdynamiczniestrojonym
(DTG)
półprzewodnikowe
(MEMS)
czteroantenowe
fluxgate
32
