Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
3.7.1.Korekcjaodchyleniawpłaszczyźniehoryzontu...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..155
3.7.2.Korekcjaodchyleniawazymucie...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...157
3.8.Żyroskopystrojonedynamicznie...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.160
3.9.Przykładowerozwiązaniażyrokompasówstosowanewpraktyce...
...
...
...
...
...
...
...
..163
3.9.1.PierwszakonstrukcjaAnschütza...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...163
3.9.2.KonstrukcjaSperry’egoznaczyniamibalistycznymi...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.166
3.9.3.„NowyAnschütz”...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...168
3.9.4.Współczesnemodyfikacjekompasówdwużyroskopowych...
...
...
...
...
...
...
...
..171
3.9.5.Śledzeniepołożeniakuliżyroskopowej...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....175
3.9.6.Żyrokompasyzkorekcjązewnętrzną...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...177
3.10.Eksploatacjażyrokompasównaokręcie...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..184
3.11.Dokładnośćklasycznychżyrokompasów...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...188
3.11.1.Dewiacjastatyczna...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.189
3.11.2.Dewiacjadynamiczna...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....191
Wykazskrótówioznaczeń...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..201
Wykazliteratury...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..201
Załącznik1.Zestawieniepopularniejszychkompasówokrętowych...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.204
Załącznik2.Porównaniewspółczesnychtypowychżyrokompasówokrętowych...
...
...205
Załącznik3.Wymaganiadlażyrokompasów...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.208
4.Urządzeniainercjalne...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.211
4.1.Koncepcjanawigacjiopartanapomiarzeprzyspieszen!....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.211
4.2.Równanienawigacjiinercjalnej...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..219
4.3.OkresSchulera...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....229
4.4.UkładyodniesieniaiukładywspółrzędnychstosowanewINS...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...233
4.4.1.Inercjalnyukładodniesienia...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.236
4.4.2.UkładodniesieniazwiązanyzZiemią...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.237
4.4.3.Układodniesieniazwiązanyzobiektem...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....238
4.5.Podziałsystemówinercjalnychwedługbudowy...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...239
4.5.1.Układkardanowytypugeometrycznego...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...239
4.5.2.Układkardanowytypuanalitycznego...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...240
4.5.3.Układbezkardanowy...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..242
4.5.4.Kompasyanalityczne...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..249
4.6.Sensorywsystemachinercjalnych...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.255
4.6.1.Żyroskopypływakowe...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..256
4.6.2.Żyroskopylaserowe...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.257
4.6.3.Żyroskopyświatłowodowe...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...263
4.6.4.Żyroskopypółprzewodnikowe...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..265
4.6.5.Akcelerometry...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...268
4.7.JakośćsensorówibłędyINS...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...270
4.7.1.Błędysystematyczne...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..272
4.7.2.Błędylosowe...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...276
4.7.3.Błędywnoszoneprzezsystem...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...279
4.8.Układybezwładnościowewpraktycemorskiej...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..286
4.8.1.ZaletyiwadyINS...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.292
4.8.2.WeryfikacjadokładnościINSwpraktyce...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..295
Wykazskrótówioznaczeń...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..302
Wykazliteratury...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..303
4
