Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
LudwikSynoradzki,MarcinKoziorowski,MarcinMichalski,SławomirSafarzyński
wycieków.Ponadtowpojazdachstosujesięakumulatory,wtymakumulatorykwa-
sowo-ołowioweilitowo-jonowe.
Oprogramowaniejestgłównymkomponentempojazdówbezzałogowych.Zasad-
niczocałafunkcjonalnośćBPTjestrealizowanazapomocąoprogramowania.Analiza
bezpieczeństwaoprogramowaniazapewniajegoocenęwceluzapewnieniaispraw-
dzenia,czyprojektoprogramowaniapodejmujepozytywnedziałaniawceluzwięk-
szeniabezpieczeństwasystemuiwyeliminowanialubkontrolowaniazagrożeń,które
mogłybyzmniejszyćbezpieczeństwosystemu.Błędyspowodowaneprojektowaniem,
kodowaniem,integracjąlubprodukcjąoprogramowaniaalbosprzętumogąskutko-
waćbrakiemlubopóźnieniemsygnałów,uszkodzeniemdanych,zdarzeniamipoza
kolejnością,zakleszczeniemiawariamiprocesu.Skutkitemogąprowadzićdobłęd-
negodziałaniaBPT.
Zagrożeniazwiązanezdziałaniemurządzeniamogąspowodowaćuszkodzenie
sprzętu,szkodywśrodowisku,obrażeniapersonelu.Środowiskomożewpływaćna
systemlubstanowićzagrożeniedlaniegonawielesposobów.Wiszącaroślinność
możestaćsięryzykiemsplątaniaelementówgórnychiczujników.Elementymuszą
byćbezpieczniezamocowaneizamknięte,abyzapobiecuszkodzeniompodczaspra-
cy.NarażenieBPTnawodęmożeokazaćsięniebezpiecznewprzypadkuniedosta-
tecznegouszczelnieniaelementówiuszkodzenia.Systemawaryjnegozatrzymywania
pojazdustanowipoważnyproblemwzakresiebezpieczeństwa,abyzapewnićzatrzy-
maniepojazduwprzypadkuniepożądanychruchówlubniebezpiecznychoperacji.
Sposóbwłączaniasystemubezpieczeństwamusizostaćoceniony,abyupewnićsię,że
jestwystarczającyidodatkowezagrożenianiesątworzonepodczaspróbyzatrzyma-
niasystemu.
Świadomośćsytuacyjnadlaobserwatorówjestkolejnąkwestiąoperacyjną.Per-
sonelmusibyćświadomy,żeBPTdziaławstaniebezobsługowym.Istotnejest,aby
transportowanyładunekbyłbezpieczniezaładowanynapojeździe.Należyupewnić
się,żeładunekjestrównorozmieszczonyipojazdniejestprzeciążony,comożemieć
wpływnaśrodekciężkościpojazduiryzykowywróceniasię.
Kolejnymproblememjestzainstalowanienowegosprzętuizapewnienie,żejeston
odpowiedniozabezpieczonynapojeździe.Czynnikiludzkieuwydatniająinnyaspekt
operacyjny.Należyuwzględnićobawyzwiązanezpodnoszeniemciężkichprzedmio-
tów,dotarciemdoelementówsterującychlubpodzespołóworazrozmieszczenieele-
mentówsterowaniapokładowego.
Opróczsygnałówkontrolnychnależyrównieżrozumiećskutkiopóźnień.Opóźnie-
niemożewystąpićwpostaciopóźnionegoprzesłaniaobrazuzkamerylubopóźnio-
negowykonaniapolecenia.Skutkitemogąspowodowaćwystąpienieniebezpiecznego
stanu,jeślioperatorpowtórzypolecenie,lubkorektybezwiedzyoopóźnieniu.Dla-
tegointerfejsoperatorapowinienbyćstarannieocenianywceluzrozumieniaizmi-
nimalizowaniaskutkówopóźnień.
14
