Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
6
MarianDudziak,AndrzejAuguściński
Zpraktycznegopunktuwidzeniaprzezmechatronikęmożnarozumieć„działal-
nośćinżynierskąobejmującąprojektowanie,badaniaorazeksploatacjęmaszyni
urządzeń,wktórychwystępujewysokipoziomintegracjifunkcjonalnejukładów
mechanicznychzelektronikąisterowaniemkomputerowym”[1].
Elektronika
•Mikroelektronika
•Technikapomiarowa
•Technikasensorówi
systemypomiarowe
i
l
i
i
Mechatronika
Mechatronika
Technika
informatyczna
•Teoriasystemów
•Technikainformatyzacji
•Programowanie
•Sztucznainteligencja
tli
Mechanika
•Budowamaszyn
•Mechanikaprecyzyjna
•Mechanikatechniczna
•Aktoryka(technikanapędowa)
t
t
i
i
j
Rys.1.Mechatronikajestsynergicznymwspółdziałaniemtrzechgłównychdziedzintechni-
ki:mechaniki,elektronikiitechnikiinformatycznejwłączniezwielomapośrednimidzie-
dzinamiznimizwiązanymi[1]
2.HISTORIAMECHATRONIKINAŚWIECIE
Termin„mechatronika”jestterminemstosunkowomłodym-powstałniecałe40
lattemuwJaponii.PorazpierwszyużyłagofirmaYaskawaElectricCorporation
(założonaw1915r.).W1971r.zarezerwowałaonasobieprawodoużywaniatej
nazwy,chroniącjąjakoznaktowarowyrodzinyproduktówcechującychsięwyso-
kimzintegrowaniemrozwiązańmechanicznych,elektrotechnicznychiukładów
sterowaniaelektronicznego.Wmiaręrozwojurynkuurządzeńmechatronicznych
firmaYaskawazrezygnowałazprawnejochronynazwymechatronikaiodtejpory
nazwatastałasięogólnoprzyjętymokreśleniemnowejjakościtechnicznej.
Samrozwójurządzeńmechanicznychzezintegrowanymsystememnapędui
sterowaniaelektrycznegodatowanyjestdużowcześniej.Motoremnapędowymw
rozwojurynkutegotypuurządzeńbyłszerokorozumianyprzemysłwytwórczy,a
szczególniemotoryzacyjny.Zobszarumotoryzacjitakimsztandarowymprzykła-
demurządzeniamechatronicznegojestsystemzapobiegającyblokowaniukółsa-
mochodupodczashamowania,powszechnieznanyjakoABS.Pierwszepatentyz
tejdziedzinyuzyskiwałafirmaBoschjużw1936r.,natomiastpierwszyseryjnie
montowanysystemABS,kontrolującypracęwszystkichczterechkółsamochodu,
montowanybyłdopierood1978r.wsamochodachMercedes350SEiBMW733i.
Obecnieurządzeniateznaczniesięzmieniłypodwzględembudowyisterowania,
dziękiczemuichcenauległazmniejszeniu,cozkoleiumożliwiłoichupowszech-