Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym
Praca jest poświęcona modelowaniu, identyfikacji i realizacji algorytmów sterowania optymalnoczasowego w czasie rzeczywistym oraz innym realizacjom algorytmicznym niejednokrotnie konkurencyjnym lub wspomagającym regulację optymalnoczasową. Główny nacisk jest położony na eksperyment rzeczywisty, a nie na symulację modelową. Przedmiotem rozważań są trzy systemy sterowane w czasie rzeczywistym: wzorcowy układ wahadła na wózku, robot-manipulator typu Stanford i magnetyczna lewitacja.
Autor: Andrzej Turnau
Znajdź bibliotekę blisko siebie, i uzyskaj dostęp do ebooka w systemie IBUK Libra