Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
SPISTREŚCI
WSTĘP...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
5
1.DYNAMIKAPUNKTUMATERIALNEGO...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
8
1.1.Siłydziałającenapunktmaterialny...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
8
1.2.Różniczkowerównaniaruchupunktumaterialnego...
...
...
...
...
...
...
...
..
.
.
12
15
9
1.3.Zadanieodwrotnedynamiki...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
1.4.Zadanieprostedynamiki...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
1.5.Różniczkowerównaniaruchuwewspółrzędnychkrzywolinio-
wych...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
..
..
.
17
21
25
30
1.6.Zasadad’Alamberta...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
1.7.Ruchwzględny...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
1.8.Równowagawzględna...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
2.DYNAMIKAUKŁADUPUNKTÓWMATERIALNYCH...
...
...
...
...
...
...34
2.1.Uwagiwstępne...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
..
..
.
.
.
34
35
36
39
40
43
43
2.2.Środekmasyukładu...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
2.3.Wektorpęduśrodkamasy...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
2.4.Równanieruchuśrodkamasyukładu...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
2.5.Wektorpopędu(impulsu)sił...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
2.6.Wektorkrętuukładupunktówmaterialnych...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
2.6.1.Wektorkrętuukładuwzględemnieruchomegobieguna
...
...
...
...
...
2.6.2.Wektorkrętuukładupunktówmaterialnychokreślonywzględem
biegunaruchomego
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
..
..
..
.
47
50
50
51
54
55
56
2.7.Geometriamas...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
2.7.1.Masowemomentystatyczne
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
2.7.2.Masowemomentybezwładności
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
2.7.3.Masowemomentybezwładnościwzględemosirównoległych
...
...
2.7.4.Masowemomentydewiacji(odśrodkowe)
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
2.7.5.Główneosiebezwładności
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
3.DYNAMIKABRYŁY...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..57
3.1.Ruchpostępowybryły...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
..
.
.
57
58
58
64
66
72
3.2.Ruchobrotowybryły...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
3.2.1.Dynamikaruchuobrotowegobryły
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
3.2.2.Reakcjedynamicznewłożyskach
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
3.3.Ruchpłaskibryły...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
3.4.Dynamikaukładubrył...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
