Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
1.Przeglądinspekcyjnychrobotów
gąsienicowych
InternalDuctCharacterizationSystem
IDCS(rys.1.1)torobotprzeznaczonydoinspekcjirur,mającymożliwość
przejazduwrurachzłączonychpodkątemdo90
o
[1,2].Robotmożebyćstoso-
wanydobadaniarurośrednicyod20cm.
Rys.1.1.InternalDuctCharacterizationSystem,napodstawie[2]
VersaTrax150
VersaTrax150(rys.1.2)tokolejnyrobotstosowanydobadaniawewnętrz-
nychpowierzchnirur.Robotzostałzaprojektowanydopracywrurachośredni-
cyod30do90cmimożebyćsterowanynaodległość450m.Jegoprędkość
przemieszczaniawynosiod0do10m/min[3].
a)
b)
Rys.1.2.VersaTrax150zaprojektowany:a)doruchupopłaszczyźnie,b)doruchu
wrurach,napodstawie[3]
