Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
12
VersaTraxVertical
Mechatronikagąsienicowychrobotówinspekcyjnych
RobotVersaTraxVerticalpotrafiprzemieszczaćsięwrurachpoziomych
ipionowychośrednicyod20do30cmzprędkością9m/min(tab.1.1).Jest
wyposażonywkamerę(zamontowanąwprzedniejitylnejjegoczęści)orazze-
stawczujników(sensorów)kontrolującychgrubośćistanrur(zamontowany
wczęściachbocznych)[3].
Tabela1.1.ParametrytechnicznerobotaVersaTraxVertical
Rozdzielczośćobrazu
Mocoświetleniowa
Temperaturapracy
Prędkośćjazdy
Średnicarur
Kamera
od200do300mm
570x570pikseli
od0do50
1/3”CCD
2x20W
9m/min
o
C
Robotmamożliwośćprzejazduwpionowychodcinkachrurdziękizasto-
sowaniupotrójnegonapędugąsienicowego,którysamorozprężnie„dopasowuje
się”dośrednicyrur(rys.1.3,1.4).VersaTraxVerticaljestnajczęściejstosowa-
nydobadaniarurociągówwprzemyślegazowniczym,energetycznym,che-
micznym,atakżedokontrolirurwelektrowniachnuklearnych.
Rys.1.3.VersaTraxVerticalwrazzpulpitemsterowniczym,napodstawie[3]
