Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
𝐒k
𝑆(t)
STW𝑠(𝑘)
𝑇𝑛
𝑇𝑟
𝑡’𝑟
𝑡’’𝑟
𝒖(𝑘),𝐮d(k)
𝑣𝑑𝑟(𝑘)
𝑣𝑁𝑟(𝑘)
𝐯(k)
𝒘(𝑘)
𝐗𝐬(𝐤)
𝑿𝒛(𝒌)
𝐗zn
𝒙(𝒌)
𝒙
̂(𝑘|𝑘−1)
𝒙𝒑(𝒕)
𝑥(t)
𝑥(𝜔)
𝐳k
macierzinnowacyjnakowariancji,processtochastyczny
stansystemuwchwilit
prędkośćpowodzie(speedthroughwater)wchwili𝑘
czaszdatnościsystemu
czasniezdatnościsystemu
chwileuszkodzeńsystemu
chwilenaprawsystemu
wektorsterowaniawchwili𝑘
błądlosowywchwili𝑘𝑇dlazmierzonejodległościradarowej𝑑𝑟(𝑘)
błądlosowywchwili𝑘𝑇dlazmierzonegonamiaruradarowego𝑁𝑟(𝑘)
wektorbłędówpomiaruwchwilik
wektorzakłóceńprocesuwchwili𝑘
współrzędnegenerowanewpłaszczyźnieOXYprzezmodeleprocesu
śledzeniaruchustatkuwlokalnymukładziewspółrzędnychENU
symulowanewspółrzędnewpłaszczyźnieOXYzezliczenia
matematycznegoruchustatku
wektorpołożeniaznakunawigacyjnego
wektorstanumodelu
estymowanywektorstanusystemuaprioriwchwili𝑘
wektorparametrównawigacyjnych
odwrotnatransformataFouriera
transformataFouriera
wektorpomiaruwchwilik
Oznaczeniagreckie
𝛿𝑖
𝛿𝑉
Ę
𝑛(t)
𝐼𝐼
u𝑚
𝑥𝑝
I
𝜑(𝑟)
𝑚
𝜋𝑖
σ
𝜎𝐻𝐷𝑇
𝜎𝑆𝑇𝑊
𝜔′
2
2
𝑟𝑖
dewiacjainercyjnadrugiegorodzaju
dewiacjaprędkościowakompasużyroskopowego
zbiórodebranychinformacjiskładającysięzpparametrównawigacyjnych
ipochodzącyzmstrumienidanych
funkcyjnastrukturaodebranychdepeszydynamicznych
średniaszerokośćgeograficzna
fazaskładowejharmonicznejsygnału
prawdopodobieństwograniczneprzebywaniasystemuwstanieS
odchyleniestandardowezpróby
wariancjapomiarukursuwzdłużosisymetriistatku
wariancjapomiaruprędkościzloguokrętowego
pulsacjagłównejskładowejharmonicznejsygnału
8|
