Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
10URZĄDZENIAMECHATRONICZNE
1010Historiaidefinicjemechatroniki
Wlatach60.XXw.elektronikaosiągnęłanatylewysokipoziomrozwoju,
żeprzestałabyćprzedmiotemzainteresowaniawyłącznietwórcówradioodbior-
ników,telewizorówikomputerówbudowanychnabazieukładówcyfrowych
TTLśredniejskaliintegracji.Zainteresowalisięniąrównieżkonstruktorzyurzą-
dzeńprzemysłowych.Towtedynarynkupojawiłysiępierwszeurządzenia,
wktórychzastosowanoukładyelektroniczneprzeznaczonedosterowania.Wla-
tach70.XXw.zaczętooferowaćtyrystoryitriakidużejmocy,któreumożliwiły
płynnesterowaniedopływemmocydosilnikówelektrycznych,copozwoliłona
rozwójserwonapędów–najpierwprądustałego,apóźniejprąduprzemiennego.
Stanowiłotoznaczącyimpulsdorozwojuobrabiareksterowanychnumerycznie,
robotóworazzautomatyzowanych,atakżeskomputeryzowanychliniiproduk-
cyjnych.Rozwójelektronikiumożliwiłteżopracowaniewieluelementóworaz
układówpomiarowych.Wtymokresie,dziękibudowienajpierwelektronicz-
nychmaszynanalogowych,apóźniejmaszynhybrydowych,bardzowyraźnie
rozwinęłasiętechnikamodelowania.Układyelektronicznepojawiłysięwsa-
mochodachimaszynachroboczych,acorazwiększarzeszazafascynowanych
nimihobbystówzaczęłabudowaćróżnorodnedrobneurządzeniaelektroniczne,
takiejakregulatorywycieraczek,zamkicyfrowe,sterownikioświetlenia,za-
bawkiitp.Wlatach60.XXw.stosowanieelektronikiwukładachmechanicz-
nychstałosiępowszechne,ajapońskafirmaYasakawaElectricCorporationjuż
w1969r.porazpierwszyużyłasłowamechatronicswcelureklamowaniaswo-
ichproduktów.Powstałoonozpołączeniadwóchsłów:
mechanics+electronics=mechatronics
Wliteraturzepodajesięwieledefinicjimechatronikiorazsystemówmecha-
tronicznych.Otoprzykładowe:
•
mechatronikatofuzjadyscyplinmechanicznychielektrycznychwno-
woczesnychprocesachinżynierskich;jesttowzględnienowepojęcie
wkonstruowaniusystemów,urządzeńiproduktów,ukierunkowanena
osiągnięcierównowagimiędzypodstawowąstrukturąmechanicznąijej
kompleksowymsterowaniem;
•
mechatronikatosynergicznaintegracjainżynieriimechanicznejzelek-
tronikąiinteligentnymsterowaniemkomputerowymwkonstruowaniu
iwytwarzaniuproduktówiprocesów;
•
mechatronikajestsynergicznąkombinacjąmechanikiprecyzyjnej,elek-
tronicznegosterowaniaisystemowegomyśleniaprzyprojektowaniu
produktówisystemówprodukcyjnych(definicjaprzyjętaprzezMiędzy-
narodowąFederacjęTeoriiMaszyniMechanizmów).
