Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
kamerę(zoświetlaczem),któraprzekazujeobrazwnętrzażołędziadokomputera,
wyposażonegowodpowiednieoprogramowaniedowłaściwejinterpretacjitegoobrazu
(patrzniżej).Napodstawiedecyzjipodjętejprzezprogramkomputerowy-żołędźjest
kierowanyalbodopojemnikanasionprzeznaczonychdowysiewuidalszejhodowli,albodo
pojemnikanasionnieprzeznaczonychdowysiewu.
Opisanywyżejukładmechanicznyzłożonyzwieluwspółpracującychzesobączęści,
wyposażonywodpowiednienapędyiukładyautomatycznegosterowania,atakże
zaopatrzonywinterfejsużytkownika,pozwalającywygodnie(ergonomicznie!)kontrolować
przebiegającewnimprocesy-będzieprzedmiotemodrębnejmonografiioinnymskładzie
autorskim.
Wtejmonografiinatomiastskupiamysięnadrugiejczęścitematugrantu,którazmierza
doocenyzdrowotnościżołędzinapodstawieautomatycznegorozpoznawaniatopografii
zmianmumifikacyjnych.Będziemywięcmielidoczynieniazdwomazapowiedzianymi
wyżejukładamidoautomatycznejanalizyirozpoznawaniaobrazówzdwóchkamer
umieszczonychwdwóchkluczowychmiejscachopisanegowyżejautomatu.Miejscamitymi
będąwizyjnysystemdetekcjiorientacjiżołędzi9potrzebnydotego,bywykryć
iodpowiednio
odwrócić
żołędzie
transportowane
do
chwytaka
i
skaryfikatora
wniewłaściwejpozycji,orazwizyjnysystemocenyjakościprzekrojówżołędzi,niezbędny
doklasyfikacjinasionnatakie,któredobrzerokująidlategobędąwykorzystanedosiewu,
oraztakie,wktórychwnętrzumożnasiędoszukaćznamionzaawansowanychprocesów
mumifikacyjnych,któreczyniąproblematycznymlubwręcznieprawdopodobnymudane
kiełkowaniesadzonkidębuztakiegonasiona.Żebywymyślićiszczegółowozaprojektować,
atakżewwersjimodelowejwykonaćwymienionesystemywizyjne-trzebabyło
przeprowadzićdośćrozległebadanianaukowe.Wybranewynikitychbadańbędą
przedstawionewkolejnychrozdziałachniniejszejmonografii.
Wceludobregozdefiniowaniazadań,jakiebędąmusiałyspełniaćopisywanetusystemy
wizyjne,atakżecałyprojektowanyikonstruowanysystem,opiszemynajpierwczynności,
jakiewykonywaliwcześniejpracownicyszkółkileśnejprzyręcznejskaryfikacjiżołędzi.
1.2.
Przedsiewnetraktowanienasiondębuszypułkowego
Dąbszypułkowy(QuercusroburL.)występujewEuropie-odPółwyspuIberyjskiego
nazachodziepopogórzeUralunawschodzieorazodPółwyspuSkandynawskiegona
północydoPółwyspuBałkańskiegoiApenińskiegonapołudniu,stanowiącjeden
zpodstawowychgatunkówlasotwórczych[1,13].Nasionadębu,zwaneżołędziami,to
zmiennecodowielkościimasyjajowatowydłużoneorzechy,zwyraźnymipodłużnymi
prążkami,unasadyściętymi,zwidocznymiokrągłymiznamionamiorazłagodnie
zaostrzonymiwierzchołkami(Rys.1.1a).
Średniadługośćżołędzitozazwyczaj20-33mm,aśrednica-usytuowanawpobliżu
środkadługości,cojestcechąmorfologicznągatunku-wynosi11-18mm[20].
Współczynniksferycznościopisującywydłużenienasion(stosunekśrednicydodługości)
charakteryzujesięwyjątkowodużymrozstępem,przyjmującwartościzzakresu0,36-0,77.
Zatemopróczcharakterystyczniewydłużonych(smukłych)żołędzi,znajdujęsiętakżetakie,
którychkształtjestzbliżonydokuli.Potwierdzatocharakterystykabezwymiarowego
współczynnikakształtu,określającegojakdalecekształtnasionaróżnisięodkuli,dlaktórej
8
