Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
40
J.LISOWSKI,Podstawyautomatyki
wiedziąawymuszeniemwfunkcjiczęstotliwościω.Teoretycznąpodstawę
charakterystykczęstotliwościowychstanowitransmitancjawidmowaG(jω):
G
(
j
ω
)
=
G
(
s
)
s
=
j
ω
=
P
(
ω
)
+
jQ
(
ω
)
=
A
(
ω
)
e
j
(
ω
)
(2.45)
gdzie:
P(ω)-częśćrzeczywistatransmitancjiwidmowej,charakterystykarzeczywista,
Q(ω)-częśćurojonatransmitancjiwidmowej,charakterystykaurojona.
Rys.2.11.Przechodzeniesygnałusinusoidalnegoprzezelementlubobiektliniowy
2.5.1.Charakterystyki–amplitudowaifazowa
CharakterystykaamplitudowaA(ω)jesttozależnośćmodułutransmitancji
widmowejukładu,będącegostosunkiemamplitudyA2sinusoidalnegosygnału
wyjściowegodoamplitudyA1sinusoidalnegosygnałuwejściowegowstanieusta-
lonym,odczęstotliwości:
A
(
ω
)
=
G
(
j
ω
)
=
A
A
2
1
(2.46)
Charakterystykaamplitudowamożebyćwyznaczonaanalitycznielubekspe-
rymentalnie.Najejpodstawiemożnadokonywaćocenyjakościprocesuregulacji
wukładzie,szczególnieprzyróżnychczęstotliwościachzakłóceń.
Charakterystykafazowaϕ(ω)przedstawiazależnośćodczęstotliwościωkąta
fazowego,zawartegomiędzyosiąliczbrzeczywistychawektoremtransmitancji
widmowej,mierzonegozgodniezruchemwskazówekzegara,napłaszczyźnie
zmiennejzespolonej
s
=j
ω
.
