Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
46
I.Podstawyradiolokacji
Wwynikumnożeniasygnałów(D12)i(D14)wukładziemikrofalowego
mieszaczaotrzymujesięsygnałwyjściowy
u
wy
()
t
=
utut
1
()()
2
=
kUU
m
1
2
cos[
ψ
1
()]cos[
t
⋅
ψ
2
()]
t
=
=
1
2
kUU
m
1
2
cos
r
L
ψ
1
()
t
+ψ
2
()
t
1
J
+
1
2
kUU
m
1
2
cos
r
L
ψ
1
()
t
żψ
2
()9
t
1
J
(D15)
gdziek
m
jestwspółczynnikiemprzemiany.Sygnał(D15)zawieraskładoweoczę-
stotliwościachkątowychskupionychwokółpulsacji2ω0,któresąodfiltrowywane.
Pozostałeskładowe(niskoczęstotliwościowe,różnicowe)możnazapisaćwpostaci
u
wy
()
n
()
t
=
1
2
kUU
m
1
2
cos
r
L
ψ
1
()
t
żψ
2
()
t
1
J
=
U
wy
cos[
ψ
r
()]9
t
gdzie:
ψ
r
()
t
=ω
0
2
H
c
+
∆ω
2
Ω
r
I
L
cos[((
Ωż
t
2
c
H
)]cos(
ż
Ω
t
)
1
I
J
=
=ω
0
2
c
H
+
∆ω
Ω
sin
r
I
L
Ωż
(
t
H
c
)sin
1r
II
JL
Ω
c
H
1
I
J
i
(D16)
(D17)
PrzydostatecznieniskiejczęstotliwościmodulacjiF=Ωl(2π)iniewielkich
wysokościachHspełnionyjestwaruneksin(ΩHlc)<<πl2,coumożliwiazastąpie-
niesin(ΩHlc)kątemΩHlc.Pouwzględnieniutegoprzybliżeniazależność(D17)
upraszczasiędopostaci
ψ
r
()
t
=ω
0
2
c
H
+
∆ω
c
H
sin
r
I
L
Ωż
(
t
H
c
)i
1
I
J
(D18)
Występującywwyrażeniu(D18)współczynnik∆ωHlcspełniarolęam-
plitudyskładowejharmonicznejróżnicyfaz.Zgodniez(D18)fazaψ
r
(t)przyj-
mujenastępujące,ekstremalnewartościwodstępiepołowyokresumodulacji
Tl2=1l(2F)=πlΩ:
[
ψ
r
]
max
=ω
0
2
c
H
+
∆ω
c
H
9[
ψ
r
]
min
=ω
0
2
c
H
ż
∆ω
c
H
i
Różnicatychekstremalnychwartościjestrówna
∆ψ=ψ
r
[
r
]
max
żψ
[
r
]
min
=
2
∆ω
c
H
i
(D19)
(D20)
Różnicy(D20)odpowiadaN=∆ψ
r
l(2π)okresównapięciawyjściowego(D16)
zliczonychwinterwaleczasowymTl2(rys.D2).Wtymmiejscunależypodkreślić,
żezliczaneokresyróżniąsięczasamitrwania,cowynikaznieliniowegoprzebiegu
fazyψr(t).
