Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
20Wyznaczaniepozycjiobiektu
metodamiradiolokacjibiernej
Pomimotego,żezjawiskaelektromagnetycznetowarzysząludzkościodjej
zarania,dopierowdrugiejpołowiedziewiętnastegostuleciazaczętozdawaćsobie
sprawęzichpowszechnegowystępowaniaiopracowanoteoretycznepodstawy
elektromagnetyzmu.Nabazierównańsformułowanychw1861rokuprzezJame-
saClerkaMaxwellawyprowadzonorównanieróżniczkowecząstkowedrugiego
rzęduopisującerozchodzeniesięzaburzeńelektromagnetycznychwróżnych
ośrodkach,wtymwwolnejinieograniczonejprzestrzeni.Równanieto,znane
jakorównaniefaloweHelmholtza,opisujemiędzyinnymiprocesrozchodzenia
sięfalelektromagnetycznychtypuTEM,którychkrótkącharakterystykępodano
wpoprzednimrozdziale.Pierwszymfizykiem,którypotwierdziłeksperymentalnie
słusznośćtegorównania,byłHeinrichRudolfHertz.WRosjipoczątkiradiotech-
nikiwiążąsięzpracamiAleksandraStiepanowiczaPopowa;wśródnichczęsto
wymieniasiętzw.wykrywaczeburz,czyliodbiornikifalelektromagnetycznych
wywoływanychprzeztowarzysząceburzomsilnewyładowaniaatmosferyczne.
PraceHertzaniewątpliwiezapoczątkowałydynamicznyrozwójradiotechniki
iradiokomunikacji,któryobserwujemydodziś.Dziękitemu,żewwolnejprze-
strzenifaletypuTEMrozchodząsiępoliniachprostych,sąoneszerokowyko-
rzystywanewradiolokacjiiradionawigacji.Wprzypadkuradiolokacjipasywnej
umożliwiająwykrycieiokreśleniepołożeniaźródełemisjielektromagnetycznej,
którymimogąbyćnadajnikiróżnegorodzajusłużblubzjawiskafizycznetowarzy-
szącewyładowaniomatmosferycznym,różnegorodzajuwybuchomczystartom
rakiet.Wykorzystywanewtymcelumetodymożnapodzielićnadwiepodstawo-
wegrupy:triangulacyjneiczasowe.Wniniejszymrozdzialesąoneilustrowane
odpowiednioprzezmetodyDOA(ang.DirectionofArrival)iTDOA(ang.Time
DiferencesofArrival).
2010MetodaDOA
Załóżmy,żeobiektznajdującysięwpunkcieCjestźródłemfalielektroma-
gnetycznejdocierającejdodwóchstacjinasłuchowychrozmieszczonychwpunk-
tachAiB(rys.2.1).
