Dostosuj tekst do każdego urządzenia
Twórz notatki
Rozpocznij czytanie tam, gdzie ostatnio skończyłeś
Mam już konto w internetowej bibliotece IBUK Libra
Zaloguj się
Nie mam konta w internetowej bibliotece IBUK Libra
Załóż konto
PAMIĘTAJ!
Twój PIN do zasobów w:
Wygasa: dzisiaj
Aby zdobyć nowy PIN, skontaktuj się z Twoją biblioteką.
Zaakceptuj Regulamin, aby kontynuować korzystanie z serwisu.
Praca jest poświęcona modelowaniu, identyfikacji i realizacji algorytmów sterowania optymalnoczasowego w czasie rzeczywistym oraz innym realizacjom algorytmicznym niejednokrotnie konkurencyjnym lub wspomagającym regulację optymalnoczasową. Główny nacisk jest położony na eksperyment rzeczywisty, a nie na symulację modelową. Przedmiotem rozważań są trzy systemy sterowane w czasie rzeczywistym: wzorcowy układ wahadła na wózku, robot-manipulator typu Stanford i magnetyczna lewitacja.