Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
1.Koncepcjaużyciaioczekiwanezdolnościrobotów...
11
Zastosowaniewykrywaczyręcznych(magnetycznych,georadarówitp.)do
rozpoznaniapasaruchuipoboczyrównieżniezapewniawysokiegotempawyko-
nywaniamarszu.Szybkośćrozpoznaniadrogizwykorzystaniemwykrywaczy
ręcznych,wzależnościodwarunkówterenowych,wynosizaledwieod1kmlhdo
3kmlh.Ponadtoistotnemuzwiększeniuulegazagrożeniedlaczłonkówpatrolu,
zarównoodIED,jakioddziaływaniaogniowegoprzeciwnika.Ztychpowodów
dobrymrozwiązaniemjestwykorzystaniedetektorówmontowanychnapojaz-
dach.Wykrywaczemagnetyczne,wzależnościodstanupodłoża,mogąpracować
efektywniezprędkościąwzakresie10-30kmlh,natomiastgeoradaryzprędkością
rzędu5-10kmlh.
Głównymiproblemamipojawiającymisiępodczasichwykorzystaniasąduża
liczbafałszywychalarmóworazczasobróbkidanych.Wceluograniczenialiczby
fałszywychalarmówniezbędnejeststosowanieconajmniejdwóchodmiennych
systemówdetekcji,którewzajemniepotwierdzająistnieniezagrożenia.Czasobróbki
informacjijestpoważniejszymproblemem,ponieważzewzględunaograniczoną
odległośćmiędzydetektoramiapojazdem(zwyklenieprzekraczaona2-3m)
ikoniecznośćjegozatrzymaniaprzednajechaniemnawykrytąminęlubIED(zuwagi
nabezpieczeństwozałogi)stanowiongłównyczynnikograniczającyprędkość
poruszaniasiępojazduirozpoznaniadrogi.
Wefekcieugrupowanieprowadzącerozpoznaniedrogimarszuopróczubez-
pieczeniabojowegoskładasięzpojazdutypuMRAP
,będącegonośnikiemsyste-
mówdetekcji,ipojazdutypuMRAPpełniącegofunkcjęnośnikamanipulatora
interwencyjnegoorazśrodkatransportowegodlalekkiegorobotainżynieryjnego.
Dlazwiększeniabezpieczeństwawskładugrupowaniawchodzidodatkowopojazd
typuMRAPztrałemnaciskowymoniskichoporachtoczenia,któregozadaniem
jestdoprowadzeniedodetonacjiniewykrytychminorazIEDizapewnieniebez-
pieczeństwaprzejazduochranianejkolumnypojazdów.
1030
Koncepcjaugrupowaniarobotówinżynieryjnych
ZałogiwszystkichtrzechpojazdówMRAPsąnarażonenabezpośrednieoddzia-
ływanieminiIED.Zastąpieniepojazdówzałogowychrobotamiinżynieryjnymi
pozwoliznaczącozwiększyćbezpieczeństwopodczasrealizacjizadań.Ponadto
zwiększeniupowinnorównieżulectemporealizacjizadań.Wceluefektywnego
rozpoznaniaizwalczaniazagrożeńugrupowaniepowinnoobejmować(rys.1.1):
-
robotyinżynieryjno-patrolowe(nosicielesystemówdetekcji)zdolnedo
wykrywaniazagrożeńwpasieruchu,wjegobezpośrednimotoczeniuoraz
wodległoścido100modosidrogi;
-
robotyinżynieryjno-interwencyjneoperującenakoroniedrogiizdolnedo
interwencjiwjejbezpośrednimotoczeniu;
