Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Spistreści
Wprowadzenie00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000007
MARIANJ.ŁOPATKA
10Koncepcjaużyciaioczekiwanezdolnościrobotówinżynieryjnych
wdziałaniachC-IED00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000009
1.1.Wstęp...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..9
1.2.MetodyprzeciwdziałaniazagrożeniomtypuIED...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..10
1.3.Koncepcjaugrupowaniarobotówinżynieryjnych...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.11
1.4.Robotyinżynieryjno-patrolowe...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..12
1.5.Robotyinżynieryjno-interwencyjne...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...14
1.6.Wymaganiaogólne...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..16
1.7.Układyjezdnerobotów...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.17
1.8.Układynapędoweiskrętu...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..18
1.9.Układyzdalnegosterowaniaizobrazowaniaotoczenia...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.18
1.10.Podsumowanie...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...21
Literatura...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...22
ARKADIUSZRUBIEC
20Obciążeniahydrostatycznychukładównapędujazdy
robotówinżynieryjnych00000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000025
2.1.Wstęp...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...25
2.2.Strukturyiogólnacharakterystykahydrostatycznychukładów
napędujazdyrobotówinżynieryjnych...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...27
2.3.Analitycznewyznaczanieobciążeńukładunapędujazdy
robotówinżynieryjnych...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...29
2.4.Identyfikacjapoziomuobciążeniaukładunapędujazdy
robotainżynieryjnego...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...34
2.5.Podsumowanie...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...45
Literatura...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...46
MIROSŁAWPRZYBYSZ
30Modelowaniewspółpracykołapodatnegobezzałogowej
platformylądowejzpodłożemwśrodowiskumultibody0000000000000000000000000049
3.1.Wstęp...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...49
3.2.Modelekółpodatnychstosowanewpojazdachzałogowych...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..49
3.3.ModelkołapodatnegodobadańmobilnościBPL...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.51
3.4.Podsumowanie...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...59
Literatura...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...59
KACPERSPADŁO
40Badaniamożliwościpoprawyzdolnościpokonywaniaprzeszkód
poprzezkontrolępoślizgukółrobotów00000000000000000000000000000000000000000000000000000061
4.1.Wstęp...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...61
