Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
1.Językiprogramowaniaaprogramowanierobotów
1.1.Metodyprogramowaniarobotów
Wliteraturzemożnaspotkaćróżneklasyfikacjemetodprogramowaniarobotów.
Najbardziejogólnawyodrębniatrzyzasadniczemetody,wktórychkryteriumpo-
działujestkoniecznośćobecnościrobotapodczasprocesuprogramowania(rys.1.5).
Wtymprzypadkumożnawyróżnićnowypodpunktczyli[I.9,I,15,II.5]:
•online(nazywanerównieżmetodaminietekstowymilubkonwersacji),
wktórychrobotjestwymaganydoprocesuprogramowania,
•offline–robotniejesttuwymaganydoprocesuprogramowania,któryjest
realizowanyzwykorzystaniemkomputerówzedytoramitekstowymilub
graficznymiśrodowiskamidoprogramowaniarobotów[I.10],
•hybrydowe–któresąpołączeniemobupowyższychmetod.
Metodykonwersacji(Online)
Pan-niewolnik
(Master–slave)
Bezpośrednie
Nauczanie(Tech-In)
Ręczne(Manual)
Pośrednie
(Indirect)
(Direct)
Metodypośrednie(Ofine)
programowaniarobotów
Graficzne(Graphical)
Tekstowe(Textual)
Metody
Inne(Other)
Metodyhybrydowe
Rys.1.5.Metodyprogramowaniarobotów[I.9]
14
