Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
12
1.NierównobieŜnośćprzekładnicięgnowych
gdzie:
ω
min−prędkośćkątowaminimalna,
ω
max−prędkośćkątowamaksymalna,
ω
sr−prędkośćkątowaśrednia.
Wprzekładniłańcuchowejwystępujeefektwieloboku,któryjestprzyczyną
powstawanianierównomiernejprędkościobrotowejkołanapędzanegoprzyza-
łożeniustałejprędkościobrotowejkołaczynnego.
Wprzekładniłańcuchowejmogąwystąpićdwaskrajneprzypadkizazębiania
łańcuchazkołem[36,130,155,166,168]:
−gdydługośćcięgnaczynnegoutworzonajestzcałkowitejliczbypodziałek
(rys.1.1a),
−gdycięgnoczynnetworzycałkowitaliczbapodziałekorazpołowapodział-
ki(rys.1.1b).
Dlachwilowegokątaobrotuφkołanapędzającego(rys.1.1c)prędkośćcię-
gnaczynnegołańcuchaotrzymano(rzutującprędkośćobwodowąrolkinakieru-
nekosicięgna):
vł=ω1·R1·cosφ1,
(1.2)
gdzie:ω1−prędkośćkątowakołanapędzającego,R1–promieńpodziałowykoła
napędzającego.Kątφ1zmieniasięod0dowartościα1=180/z1,z1−liczbazę-
bówkołaczynnego.
Rys.1.1.Współpracałańcuchazkołemłańcuchowym:a)cięgnoczynneutworzone
zcałkowitejliczbypodziałek,b)cięgnoczynnezłożonezcałkowitejliczbypodziałek
zwiększonejopółpodziałki,c)cięgnoczynnedlachwilowegokątaobrotukoła
Stądprędkośćminimalnaimaksymalnałańcuchawynosząodpowiednio:
ν1min=ω1·R1·cos·α1,
ν1max=ω1·R1.
(1.3)
(1.4)
Przyspieszeniełańcuchaawyznaczono,znajdującpochodnąprędkościwzglę-
demczasu:
a
=
d
d
v
t
ł
=
−
ω
1
2
⋅
R
1
⋅
sin
ϕ
1
.
(1.5)
