Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
VIII
Spistreści
8.Optymalneprojektowanieparametrówtłumikówiichpołożenia
nakonstrukcji.....
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
201
8.1.Wprowadzenie...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
201
8.2.Wybranesformułowaniazadańoptymalnegoprojektowaniatłumikówdrgań
iichrozwiązania.....
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
202
202
8.2.1.Konstrukcjeztłumikamiwiskotycznymi.....
...
...
...
...
...
...
...
8.2.2.Konstrukcjeztłumikamilepkosprężystymiopisywanymizapomocą
modeluKelvina...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
210
8.2.3.Konstrukcjeztłumikamilepkosprężystymiopisywanymizapomocą
ułamkowychmodelireologicznych.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
.
213
215
Literatura.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
9.Identyfikacjaparametrówwiskotycznychilepkosprężystychtłumików
drgań.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
218
9.1.Uwagiogólne...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
.
218
218
9.2.Identyfikacjaparametrówtłumikówcieczowych(wiskotycznych)....
...
...
9.3.IdentyfikacjaparametrówuogólnionegomodeluMaxwellaiuogólnionego
modeluKelvina...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
223
9.4.Identyfikacjaparametrówmodelitłumikówopisywanychzapomocąpochod-
nychułamkowych...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
.
225
233
Literatura...
....
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
10.Dynamicznetłumikidrgań...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
..
235
10.1.Uwagiogólne...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
....
...
.
.
235
236
240
247
10.2.Równaniaruchukonstrukcjizwielomadynamicznymitłumikamidrgań...
10.3.Analizadynamicznaiprojektowaniemasowegotłumikadrgań...
...
...
...
10.4.Analizadynamicznakonstrukcjizwielomasowymitłumikamidrgań...
10.5.Uwagiooptymalnymprojektowaniuparametrówwielomasowychtłumików
drgań...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
..
.
255
257
Literatura...
....
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
11.Wprowadzeniedometodaktywnejredukcjidrgań.....
...
...
...
...
...
..
260
11.1.Uwagiogólne...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
...
...
....
...
..
..
..
.
260
263
265
265
266
270
271
11.2.Równanieruchukonstrukcjizukłademaktywnejregulacjiijegorozwiązanie
11.3.Podstawyteoretycznewybranychmetodaktywnejredukcjidrgań...
...
...
11.3.1.Uwagiojakościowychefektachaktywnejredukcjidrgań...
...
...
11.3.2.Metodaliniowychregulatorówkwadratowych(LQR).....
...
...
...
11.3.3.WykorzystanietwierdzeniaLapunowaostabilnościruchu.....
...
11.3.4.Sformułowaniedyskretno-czasowemetodyLQR...
...
...
...
...
11.3.5.Metodanatychmiastowejregulacjioptymalnej–sformułowaniedys-
kretno-czasowe...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
..
275
277
11.3.6.Uwagioinnychmetodachaktywnejregulacji...
.....
...
...
...
...
