Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
■Spistreści
Rozdział2Tworzeniebazyrobota.........................................41
TrzyprawarobotykiwLEGOTechnic.....................................41
PierwszepraworobotykiwTechnic:planowanie.........................42
DrugiepraworobotykiwTechnic:budujsolidnie.........................43
TrzeciepraworobotykiwTechnic:geometria...........................44
Projekt2-1:tworzeniebazyLEGO.......................................44
Projekt2-2:solidnastruktura..........................................50
Projekt2-3:trójkątitrapezy...........................................59
Podsumowanie.....................................................68
Rozdział3OżywianierobotówLEGOTechnicdziękifunkcjomzasilania.......69
FunkcjezasilaniaLEGO...............................................69
Zasilanie.......................................................70
Akcja..........................................................71
Sterowanie.....................................................74
PilotIR-TX......................................................77
ZdanesterowanieprędkościąIR.....................................78
Bazarobotazkołami.................................................78
Projekt3-1:tworzeniebazyczterokołowegojeżdżącegorobotanapędzanegosilnikiem
79
Projekt3-2:tworzeniesystemusterowanianaczterykoła....................87
Projekt3-3:mocowaniebazyrobotadobazyzkołami.......................97
Zasilaniebazyrobota................................................102
Podsumowanie....................................................103
Rozdział4Projektowanierękirobota.....................................105
Projekt4-1:dłoń...................................................105
Projekt4-2:nadgarstek..............................................109
Projekt4-3:łokieć..................................................116
Projekt4-4:bark...................................................129
Projekt4-5:Łączeniebarkuzbazą.....................................138
Sterowanieprzyużyciumegapilota.....................................143
Podsumowanie....................................................144
Rozdział5Robotyzmodyfikacjąkształtu.................................145
Projekt5-1:wydłużaniezapomocązębatek..............................146
Projekt5-2:mechanizmnożycowy.....................................160
Podsumowanie....................................................170
vi
