Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Spistreści
2.Przepływproduktównaliniiprodukcyjnejwprocesachzrobotyzowanegosortowa-
nia,pakowaniaipaletyzacjiwdobiePrzemysłu4.0..........................
91
2.1.Projektowaniezrobotyzowanychstanowiskdosortowania,pakowaniaipaletyzacji
produktówwaspekciePrzemysłu4.0...................................
94
2.1.1.Wprowadzenie................................................
94
2.1.2.Budowastanowiskasortowania,pakowaniaipaletyzacji...............
98
2.1.3.Przykładzrobotyzowanegostanowiskadosortowaniaipakowania
produktów...................................................121
2.1.4.Paletyzacjaproduktów–dobórrobotaijegowyposażenia..............159
2.1.5.Paletyzacjaproduktów–konfguracjastacji..........................163
2.1.6.Paletyzacjaproduktów–szablonypaletyzacji........................166
2.2.Paletyzacjaproduktów–systemchwytakowy.............................168
2.2.1.Układsterowania–modułysprzętowe.............................187
2.2.2.Układsterowania–modułyprogramowe...........................196
3.WykorzystanierobotówmobilnychwaplikacjachPrzemysłu4.0...............214
3.1.Wprowadzenie.....................................................214
3.2.RodzajeAGV.......................................................219
3.3.ModelekinematykiAGV..............................................223
3.4.MetodynawigacjiAGVwbudynkach....................................230
3.5.SkalowalnośćsystemuAGV...........................................237
3.5.1.Wprowadzenie................................................237
3.5.2.Algorytmbehawioralny.........................................239
3.5.3.Algorytmśledzenialidera........................................240
3.5.4.Algorytmsztucznychpólpotencjałowych...........................241
3.5.5.Algorytmwirtualnejstruktury....................................243
3.5.6.Algorytmteoriigrafów..........................................244
3.6.Podsumowanie.....................................................245
4.SystemywizyjnewPrzemyśle4.0.........................................247
4.1.Wprowadzenie.....................................................247
4.2.Systemywizyjne1D,2D,2,5Di3D......................................252
4.2.1.Technologiawykorzystującakamerylinijkowe(1D)....................252
4.2.2.Technologiakamer2D..........................................254
4.2.3.Technologiawidzenia2,5D......................................256
4.2.4.Technologiawidzenia3D........................................257
6
