Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Spistreści
4.2.5.Technikiobrazowania3Dwykorzystującetriangulacjęlaserową..........258
4.2.6.Technikiobrazowania3Dwykorzystującestereowizję..................259
4.2.7.Technikiobrazowania3Dwykorzystująceświatłostrukturalne...........260
4.2.8.Technikiobrazowania3DwykorzystująceToF........................262
4.2.9.Podsumowanie...............................................264
4.3.Podziałsystemówwizyjnychzewzględunakonstrukcję.....................265
4.3.1.Czujnikwizyjny................................................266
4.3.2.Inteligentnakamera............................................271
4.3.3.Systemkamera–komputer.......................................274
4.3.4.Podsumowanie...............................................277
4.4.Integracjasystemuwizyjnegozrobotemprzemysłowym.....................278
4.4.1.Wprowadzenie................................................278
4.4.2.IntegracjasystemuwizyjnegowrobotachfrmyABB..................280
4.4.3.IntegracjasystemuwizyjnegowrobotachfrmyKUKA.................282
4.4.4.IntegracjasystemówwizyjnychzrobotamifrmyKAWASAKI............284
4.4.5.IntegracjasystemówwizyjnychzrobotamifrmyYASKAWAMotoman....285
4.4.6.IntegracjasystemuwizyjnegowrobotachfrmyFANUC................287
4.4.7.Inniproducencirobotówiichsystemywizyjne.......................295
4.5.Kierunkirozwojusystemówwizyjnych...................................296
5.Przykładowerealizacjeprocesówzrobotyzowanych.........................298
5.1.Zrobotyzowanestanowiskozelementamiseparującymidopaletyzacjiproduktów..298
5.2.Zrobotyzowanestanowiskodopaletyzacjikartonów........................305
5.3.Zrobotyzowanestanowiskodomiksowaniaproduktówwopakowaniach
zbiorczych.........................................................307
5.4.Zrobotyzowanestanowiskodomiksowaniaproduktównapaletach............312
6.Dalszekierunkirozwojurobotyzacjiiautomatyzacji..........................319
7.Bibliografa...........................................................323
7
