Robotyzacja i automatyzacja

Wojciech Kaczmarek, Jarosław Panasiuk

Uzyskaj dostęp

Zakup książkę

ISBN/ISSN:

978-83-01-22689-3

DOI:

https://doi.org/10.53271/2022.117

Wydawnictwo:

Wydawnictwo Naukowe PWN

Rok wydania:

2022

Liczba stron:

338

XML:ISBN/ISSN:

ONIX MARC21

Bibliografia:

. Robotyzacja i automatyzacja. Red. Kaczmarek, Wojciech; Panasiuk, Jarosław . : Wydawnictwo Naukowe PWN, 2022, 338 s. ISBN 978-83-01-22689-3, doi: https://doi.org/10.53271/2022.117

Bibliografia refWorks:

RT Book, Whole

SR Electronic(1)

A2 Kaczmarek, W.

A2 Panasiuk, J.

T1 Robotyzacja i automatyzacja

PB Wydawnictwo Naukowe PWN

YR 2022

SN 978-83-01-22689-3

DOI https://doi.org/10.53271/2022.117

Bibliografia BibTex:

@Book{ 281771, author = "", editor = "Kaczmarek, Wojciech and Panasiuk, Jarosław", title = "Robotyzacja i automatyzacja", publisher = "Wydawnictwo Naukowe PWN", year = "2022", address = "", isbn = "978-83-01-22689-3", doi = "https://doi.org/10.53271/2022.117" }

Bibliografia endNote:

TY - BOOK

AU -

ED - Kaczmarek, Wojciech

ED - Panasiuk, Jarosław

TI - Robotyzacja i automatyzacja

PB - Wydawnictwo Naukowe PWN

CY -

PY - 2022

SN - 978-83-01-22689-3

ER -

DOI - https://doi.org/10.53271/2022.117

Netografia (standard APA):

. Red. Kaczmarek, Wojciech; Panasiuk, Jarosław. Robotyzacja i automatyzacja [baza danych online] : Wydawnictwo Naukowe PWN, 2022 [dostęp: 03 07 2024]. Dostęp w Ibuk Libra: https://libra.ibuk.pl/reader/robotyzacja-i-automatyzacja-wojciech-kaczmarek-jaroslaw-281771. doi: https://doi.org/10.53271/2022.117

automatyzacja, robotyka, automatyka, przemysł 4.0, inżynieria mechaniczna

Monografia ROBOTYZACJA I AUTOMATYZACJA. Przemysł 4.0 to najnowsza propozycja Wydawnictwa Naukowego PWN kierująca uwagę Czytelnika na ultra nowoczesne rozwiązania dotyczące zrobotyzowanego przemysłu XXI wieku i zagadnień z zakresu inżynierii mechan...

Więcej

ISBN/ISSN:

978-83-01-22689-3

DOI:

https://doi.org/10.53271/2022.117

Wydawnictwo:

Wydawnictwo Naukowe PWN

Rok wydania:

2022

Liczba stron:

338

XML:ISBN/ISSN:

ONIX MARC21

Wprowadzenie13
1.1. Rewolucje przemysłowe15
1. Robotyzacja i automatyzacja w dobie Przemysłu 4.015
1.2. Idea przemysłu 4.017
1.3. Technologie przemysłu 4.0 – przemysłowy Internet rzeczy21
1.3.1. Wytwarzanie przyrostowe22
1.3.2. Integracja systemów IT i OT31
1.3.3. Przemysłowy Internet rzeczy34
1.3.4. Przetwarzanie danych w chmurze37
1.3.5. Analiza dużych zbiorów danych39
1.3.6. Wirtualna, rozszerzona i mieszana rzeczywistość41
1.3.7. Cyberbezpieczeństwo45
1.4. Implementacja przemysłowego Internetu rzeczy w nowoczesnych fabrykach51
1.4.1. Standardy i protokoły komunikacyjne w implementacji IIoT54
1.4.2. Praktyczne rozwiązania IIoT na przykładzie rozwiązania sprzętowego firmy B&R66
1.4.3. Przemysłowy Internet rzeczy w nowoczesnych fabrykach – podsumowanie77
1.5. Kształcenie kadry technicznej na potrzeby rozwiązań przemysłu 4.078
1.5.1. Zapotrzebowanie rynku pracy w dobie czwartej rewolucji przemysłowej80
1.5.2. Modele kształcenia technicznego83
1.5.3. Rozwiązania z zakresu kształcenia na potrzeby Przemysłu 4.084
2. Przepływ produktów na linii produkcyjnej w procesach zrobotyzowanego sortowania, pakowania i paletyzacji w dobie Przemysłu 4.095
2.1. Projektowanie zrobotyzowanych stanowisk do sortowania, pakowania i paletyzacji produktów w aspekcie Przemysłu 4.098
2.1.1. Wprowadzenie98
2.1.2. Budowa stanowiska sortowania, pakowania i paletyzacji102
2.1.3. Przykład zrobotyzowanego stanowiska do sortowania i pakowania produktów125
2.1.4. Paletyzacja produktów – dobór robota i jego wyposażenia163
2.1.5. Paletyzacja produktów – konfiguracja stacji167
2.1.6. Paletyzacja produktów – szablony paletyzacji170
2.2. Paletyzacja produktów – system chwytakowy172
2.2.1. Układ sterowania – moduły sprzętowe191
2.2.2. Układ sterowania – moduły programowe200
3.1. Wprowadzenie218
3. Wykorzystanie robotów mobilnych w aplikacjach Przemysłu 4.0218
3.2. Rodzaje AGV223
3.3. Modele kinematyki AGV227
3.4. Metody nawigacji AGV w budynkach234
3.5. Skalowalność systemu AGV241
3.5.1. Wprowadzenie241
3.5.2. Algorytm behawioralny243
3.5.3. Algorytm śledzenia lidera244
3.5.4. Algorytm sztucznych pól potencjałowych245
3.5.5. Algorytm wirtualnej struktury247
3.5.6. Algorytm teorii grafów248
3.6. Podsumowanie249
4.1. Wprowadzenie251
4. Systemy wizyjne w Przemyśle 4.0251
4.2. Systemy wizyjne 1D, 2D, 2,5D i 3D256
4.2.1. Technologia wykorzystująca kamery linijkowe (1D)256
4.2.2. Technologia kamer 2D258
4.2.3. Technologia widzenia 2,5 D260
4.2.4. Technologia widzenia 3D261
4.2.5. Techniki obrazowania 3D wykorzystujące triangulację laserową262
4.2.6. Techniki obrazowania 3D wykorzystujące stereowizję263
4.2.7. Techniki obrazowania 3D wykorzystujące światło strukturalne264
4.2.8. Techniki obrazowania 3D wykorzystujące ToF266
4.2.9. Podsumowanie268
4.3. Podział systemów wizyjnych ze względu na konstrukcję269
4.3.1. Czujnik wizyjny270
4.3.2. Inteligentna kamera275
4.3.3. System kamera–komputer278
4.3.4. Podsumowanie281
4.4. Integracja systemu wizyjnego z robotem przemysłowym282
4.4.1. Wprowadzenie282
4.4.2. Integracja systemu wizyjnego w robotach firmy ABB284
4.4.3. Integracja systemu wizyjnego w robotach firmy KUKA286
4.4.4. Integracja systemów wizyjnych z robotami firmy KAWASAKI288
4.4.5. Integracja systemów wizyjnych z robotami firmy YASKAWA Motoman289
4.4.6. Integracja systemu wizyjnego w robotach firmy FANUC291
4.4.7. Inni producenci robotów i ich systemy wizyjne299
4.5. Kierunki rozwoju systemów wizyjnych300
5.1. Zrobotyzowane stanowisko z elementami separującymi do paletyzacji produktów302
5. Przykładowe realizacje procesów zrobotyzowanych302
5.2. Zrobotyzowane stanowisko do paletyzacji kartonów309
5.3. Zrobotyzowane stanowisko do miksowania produktów w opakowaniach zbiorczych311
5.4. Zrobotyzowane stanowisko do miksowania produktów na paletach316
6. Dalsze kierunki rozwoju robotyzacji i automatyzacji323
7. Bibliografia327

1.RobotyzacjaiautomatyzacjawdobiePrzemysłu4.0

procesiefotopolimeryzacji.Polegaonnautwardzeniumateriału(składającegosię

zmonomerów–związkówchemicznychomałejmasiecząsteczkowej)będącego

początkowowpostaciciekłejbądźpółciekłej.Wobecnościfotoinicjatora,który

rozpadasiępodwpływemświatłaUVlubwidzialnego,zachodzipolimeryzacja

–wytworzeniesięcząstekowiększejmasiecząsteczkowej(polimer).Wproce-

siedrukustosowanesąróżnegorodzajużywiceoodmiennychwłaściwościach,

dobieranezależnieodprzeznaczenia.

Technikastereolitograﬁizapewniawysokąprecyzjęipowtarzalnośćprzy

dobrejjakościpowierzchnioraz–wodróżnieniuodtańszejobróbkiskrawaniem

–możliwośćtworzeniaskomplikowanychstrukturwewnętrznychdrukowanych

przedmiotów.Głównąwadątechnologiijestfakt,żeżywiceprzedutwardzeniem

cechujewysokatoksyczność.Problemstanowirównieżskomplikowanyproces

postprocessingu–gotowywydrukmusizostaćoczyszczonyzresztekniezestalonej

żywicy,anastępniepoddanysuszeniuinaświetlaniulampamiUV

.Wadamisą

równieżkosztownośćprocesu(wysokiecenyurządzeńisubstancjichemicznych),

jegopowolność,ograniczonewymiaryuzyskiwanychczęściorazbrakmożliwo-

ścidoborumateriału,zktóregozostaniewykonanyelement(otrzymanywtym

procesieplastikmazwykleniskąwytrzymałośćmechanicznąimożewymagać

ręcznejobróbkikońcowejwceluuzyskaniagładkichform).

Abyuzyskaćobiektowiększejzłożonościlubbardziejwyraﬁnowanychkształ-

tach,stosujesiętzw.suporty(podstawy),którepodtrzymująkonstrukcję.Wła-

ściwepozycjonowanieobiektuwprzestrzeniroboczejidobórpodstawskutkuje

zmniejszeniemkosztuwytworzeniaobiektu3D.

Kolejnymsposobemdrukowania3Dprzyużyciużywicświatłoutwardzalnych

jestopracowanaprzedokoło20latytechnikaDLP(ang.DigitalLightProcessing).

Wtymprzypadkuużywasięprojektoracyfrowego,któregoważnymelementem

jestoptycznypółprzewodnikorazcyfroweurządzeniemikroskopowe.Układ

scalonyDLPjestprawdopodobnienajbardziejzaawansowanymurządzeniem

optycznymnaświecie,zawierającymdwamilionymaleńkichmikroskopów,któ-

resąosadzoneoboksiebie.Każdymikroskopmarozmiarokołojednejpiątej

ludzkiegowłosa.Możewyświetlaćwpełnicyfrowyobraznaekranielubinnej

powierzchni.ZaawansowaneurządzeniaelektroniczneDLPwrazurządzeniami

peryferyjnymistanowiątechnologięoptycznegoprzetwarzaniadanych.Druk

3DDLPmawysokąrozdzielczość,nawet50

m.Ponieważmateriały,zktórych

wykonanesątepółprzewodnikowemikroskopy,nietolerująświatłaUV

,do

utwardzaniajestwykorzystywaneświatłoodługościfali405nm.Głównązaletą

technologiiDLPjestmożliwośćdrukuobiektówomałychrozmiarachiwyso-

kiejprecyzji,stądjestonastosowanawjubilerstwie(przyprodukcjibiżuterii)

iwstomatologii.

Brak wyników

Robotyzacja i automatyzacja

Treść książki

Znajdź bibliotekę blisko siebie, i uzyskaj dostęp do ebooka w systemie IBUK Libra