Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
16
G.Rutkowski,P.Kołakowski,Sensoryisystemyreferencyjnestosowanenajednostkachdynamiczniepozycjonowanych
Niniejszapracapoświęconazostałazbadaniu,przeanalizowaniu,zestawieniu
iopisaniuprzykładowychsystemówreferencyjnychwykorzystywanychnajed-
nostkachDP.Analizieiporównaniuzostałypoddaneposzczególnesensory,
systemy,jakicałegrupysystemów.Przeanalizowanowadyorazzaletykażdego
poszczególnegosystemu,jakrównieżgrupsystemów.Podczasprzygotowywaniatej
publikacjiautorzywykorzystaliwiedzęnietylkoteoretyczną,aletakżepraktyczną,
zdobytąpodczastysięcygodzinspędzonychprzykonsolachDP,podczaspracyprzy
różnegorodzajuprojektachwszerokopojętymsektorzeoffshorenacałymświecie.
Rozdział1wprowadzaczytelnikawpodstawydziałaniadynamicznego
pozycjonowania.PrzytoczonotulicznedefinicjejednostekDPopartenabadaniach
bibliograficznychorazstawianeimwymaganiaprawne.Rozdział2monografii
dotyczypomiarusiłzakłócającychorazzagadnieniastabilizacjiruchówstatku
nafali.Autorzywskazalistopnieswobodypowiązanezobiektemznajdującymsię
nawodzie.Uwzględnionorównieżsiłyoddziałującenastatekidokonanozobrazo-
waniaprocesuzmianypozycjistatku,zachodzącegowzględemsensorówreferen-
cyjnych,copozwalanaidentyfikacjęetapówprocesudynamicznegopozycjono-
wania,cozkoleiumożliwiabudowęmodelumatematycznegowykorzystującego
metodękolejnychprzybliżeńwceluminimalizowaniawartościbłędówpozycji
lubkursu.
Pozostałączęśćpracypodzielononatrzyczęści.
Pierwszaczęśćzawierainformacjenatematczujnikówisensorówpomia-
rowychstosowanychnajednostkachDP.Dotegotypuurządzeńmożnazaliczyć:
czujnikipomiarowekursuizorientowaniajednostki(kompasyżyroskopowe,
laserowe,radioweisatelitarne),czujnikiruchówwłasnychstatku,wtymoscylacji
ruchówiprzesunięćjednostki(np.sensoryVRS(verticalreferencesensor),
VRU(verticalreferenceunit),MRU(motionreferenceunit)),czujnikipomiarowe
siłyikierunkuwiatru(anemometry),czujnikiśrodowiskowe(falomierze,prądo-
mierzeorazlogi),sensoryiczujnikipomocnicze(sensoryzanurzeniaigłębokości
akwenu,sensoryrejestrującenaprężenianaurządzeniachcumowniczo-ładunko-
wych,systemytelemetryczne,monitorowaniapozycjistatku(np.systemBlomPMS
czymonitorowaniakolumnyrynnowejRMS).
Wczęścidrugiejopisanosensorypomiaroweiaparaturęnaukowo-badawczą
stosowanąnaspecjalistycznychjednostkachgeologicznych.Wrozdziale8scharak-
teryzowanograwimetry,inklinometry,magnetometry,hydrofony,geofonyisejsmo-
grafy,któresącharakterystycznedlajednostekspecjalistycznych-statków
badawczych,statkówhydrograficznych,statkówpomiarowo-badawczychoraz
statkówsejsmicznychiinnych.
Trzeciaczęśćmonografiipoświęconazostałapozycyjnymsystemomreferen-
cyjnym(PRS)stosowanymnajednostkachDP.Wrozdziale9omówionozasady
działaniatychsystemówimetodyprezentacjiwynikówtypowychdlasystemów
dynamicznegopozycjonowania,wtymsposobyfiltrowaniaiobróbkidanych
uzyskiwanychzsystemówreferencyjnychPRSnapotrzebysystemudynamicznego
