Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
3.Podstawowecharakterystykisensorów
29
zazwyczajograniczonytylkoprzezniskipoziomszumówelektrycznychijestdużolepszy
niżdlarównoważnychsensorówcyfrowych.Wczujnikachcyfrowych,przetwarzających
sygnałyimpulsowe,rozdzielczośćmożnałatwookreślić.Przykładowo,enkoderprzyro-
stowygenerujący1024impulsównaobrótmożemiećrozdzielczość
Wobecnieprodukowanychczujnikachcyfrowych,przetwarzającychsygnałyanalo-
gowepochodzącezezintegrowanegoznimiczłonudetekcyjnego,bardzowysokaroz-
dzielczośćprzetwornikówanalogowo-cyfrowych(24-bitowaiwiększa)powoduje,że
przydużejczęstotliwościpróbkowaniaprawieniezauważalnajestróżnicamiędzysygna-
łemanalogowymicyfrowym.
Czułość(ang.sensitivity)sensorajestdefiniowanajakostosunekzmiansygnału
wyjściowegodozmianywielkościmierzonej(wejściowej).Ogólniejesttostosunek
niewielkiejzmianysygnałuelektrycznegodoniewielkiejzmianysygnałufizycznego,
czylimożebyćwyrażonyjakopochodnafunkcjiprzejściawzględemsygnałufizycz-
nego[195].Czułośćczujnikówcyfrowychjestściślezwiązanazichrozdzielczością.
Czułośćczujnikówanalogowychprzyjmujesięjakokątnachyleniakrzywejokreślającej
zależnośćsygnałuwyjściowegoodwejściowego(rys.3.2).Sensorwykazującyliniowe
właściwościmastałączułośćwcałymzakresiepomiarowym.Sensoryznieliniowymi
charakterystykamiwykazujązróżnicowanączułośćwzależnościodpoziomusygnału
wejściowego(rys.3.2).Dlatakichcharakterystykprzydatnośćtegopojęciajestproble-
matyczna[200].Wtakimprzypadkujestpodawanawartośćczułościwpewnympunkcie
charakterystykiprzetwarzaniaimożeonasłużyćjedyniedoocenyporównawczejczuj-
nikówtegosamegorodzaju[200].
Rysunek3.2.Nieliniowacharakterystykastatycznasensorazezróżnicowanymiobszaramiczułości
Zależnośćzmiansygnałuwyjściowegoodsygnałuwejściowegosensorówopisującha-
rakterystykistatyczne(ang.staticcharacteristics)(rys.3.2).Konstruktorzystarająsięna
ogółtakjedobrać,abytazależnośćbyłaprostoliniowa.Zazwyczajzależnośćtajestnatyle
