Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Spistreści
Streszczenie...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
..7
Wykazważniejszychoznaczeń...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
.8
1.Wstęp...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
..9
1.1.Wprowadzenie...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
.9
1.2.Celizakrespracy...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
.10
2.Metodymodelowaniaianalizysystemówelektromagnetycznych...
...
...
...
..13
2.1.Modeleoparametrachskupionychirozłożonych...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
..13
2.2.Równaniastanuirelacjemiędzyzmiennymi...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...14
2.3.Dyskretyzacjamodeli...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
.16
3.Ogólnymodelprzestrzennysystemuelektromagnetycznego...
...
...
...
...
...
...
..18
3.1.MetodaA-Vprzestrzennejreprezentacjisystemu...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
.18
3.2.Metodywariacyjneifunkcjonałenergetyczny...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...21
4.Sprzężonemodelepolowezobwodemelektrycznym
orazruchemmechanicznym...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
.29
4.1.Modelmagnetostatycznyzobwodemelektrycznym...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..29
4.1.1.WyznaczaniesiłyelektromotorycznejwsilnikuBLDC...
...
...
...
...
..36
4.2.Modeluwzględniającyzjawiskoprądówwirowych...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...38
4.3.Nieliniowościmagnetyczneilinearyzacja...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
.40
4.4.Obliczaniesiłimomentówelektromagnetycznych...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....45
4.4.1.Wyznaczaniesiłwukładziecewka-magnestrwały...
...
...
...
...
...
...
..49
4.4.2.Metodaon-linezdoboremoptymalnejpowierzchni...
...
...
...
...
...
...
.53
4.5.Modelowanieipredykcjaruchumechanicznego...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...62
4.5.1.WyznaczaniecharakterystykimechanicznejsilnikaAC...
...
...
...
...
.68
4.5.2.Wyznaczaniestratmocywstaliiodpowiedziskokowejsilnika
krokowego...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
.71
5.Wybranezagadnieniasterowaniawykonawczymiukładami
elektromagnetycznymi...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
..75
5.1.Wprowadzenie...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
..75
5.2.Sterowanieoptymalneliniowo-kwadratoweLQR
znieskończonymhoryzontemczasowym...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
..77
5.2.1.SterowanieoptymalneLQRminimalizująceenergię
pobieranązeźródłasilnikakrokowego...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
..82
5.3.Sterowanieoptymalneliniowo-kwadratoweLQRznieskończonym
horyzontemczasowymiwyznaczaniemindukcyjnościwobwodzie
elektrycznym...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
..84
