Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Streszczenie
Wpracyprzedstawionomodelematematycznyinumerycznytrójwymiarowej
analizysystemównapędówelektromagnetycznych.Wmodelachtychuwzględnio-
norozproszonośćśrodowiskaelektromagnetycznegowrazzezjawiskamiprądów
wirowych,nieliniowościmagnetycznych,wzbudzeniaodmagnesówtrwałychoraz
ruchumechanicznego.
Doopracowaniasprzężonegomodelunumerycznegowybranometodęelemen-
tówskończonychzliniowymifunkcjamikształtu,adosformułowaniamatema-
tycznegoinumerycznegoopisupolaelektromagnetycznego-metodękonstruowa-
niarównańnapodstawieminimalizacjifunkcjonałuenergetycznegopolaelektro-
magnetycznego.Równaniapolowesprzężonobezpośredniozrównaniamiopisują-
cymizjawiskazachodzącewobwodachelektrycznych.
Ponadtoopracowanonowetechnikiobliczaniasiłimomentówelektromagne-
tycznych,wykorzystującmetodętensoranaprężeńMaxwellaorazpredykcjęruchu
mechanicznegowśrodowiskachmagnetycznych.
Przedstawionemodelewykorzystanodocelówoptymalizacjiisterowania.Za-
prezentowanometodęoptymalizacjibudowysilnikaskokowegoprzezsterowanie
kształtemzębówstatoraorazrotora.Opisanoopracowaneizanalizowanemetody
sterowaniaLQR,LQR-SMC,MRAC-PDprzyużyciuwymienionychmodeli.Mo-
deletewykazałydużąprzydatnośćnietylkodoszczegółowejanalizydynamiki
urządzeńelektromagnetycznych,alerównieżdoopracowaniadlanichdokładnych
przebiegówsterowań.
Wpracyzamieszczonoliczneprzykładyobliczeniowe,potwierdzająceprzydat-
nośćiprawidłowośćopracowanychmetodmodelowania,optymalizacjiisterowania.
