Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
1.Wstęp
regulatorstanuwymagawiększychnakładówobliczeniowychpodczasprojektowania,
alejegoimplementacjajestprosta.
Dominującąrolęnarynkunapędówprąduprzemiennegoodgrywająprzekształtni-
kowenapędyzsilnikiemindukcyjnymklatkowym.Mającdodyspozycjimodelmatema-
tycznysilnikaklatkowegozbudowanyzwykorzystaniemdefinicjiwektoraprzestrzen-
nego,możnaprojektowaćianalizowaćróżnorodnestrukturysterowania.Wniniejszej
pracypodanozasadyprojektowaniaregulatorówdlapowszechniewykorzystywanych
wpraktycemetodregulacji,takichjakFOCiDTC.Wspomnianemetodyregulacjiwy-
magająinformacjiowykorzystywanychsygnałach,takichjakprędkośćkątowawirnika,
napięcieiprądstojanaorazstrumieństojanalubwirnika.Sygnałaminiedostępnymi
pomiarowosąstrumieniestojanaiwirnika.Ichznajomośćjestniezbędnadorealizacji
sterowania.Koniecznejestwyznaczanietychwielkościnapodstawiepomiarówprądu
inapięciastojana.Istniejewielemetodestymowaniatychsygnałów.Wykorzystywane
sączęstoobserwatorylubteżsposobybazującenasztucznejinteligencji.Podanezo-
stałyopisywybranychsposobówalgorytmicznegowyznaczaniastrumieni,jakrównież
realizacjewykorzystującesztucznesiecineuronowe.Wniektórychaplikacjachprze-
mysłowychchętniestosowanesąstrukturysterowania,wktórychniekorzystasięzbez-
pośredniegopomiaruprędkościkątowejwirnika.Prędkośćkątowajestwyznaczanana
podstawiełatwomierzalnychwartościprądówinapięćstojana.Rozwiązaniatakiesą
znanewliteraturzejakonapędybezczujnikowe,aletenterminnieokreślaistotyzagad-
nienia,ponieważniejestużywanyczujnik(układpomiarowy)prędkościkątowej,ale
niezbędnesąnadalczujniki(układypomiarowe)prąduinapięcia.