Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
2.Maszynyelektrycznestosowanewukładachnapędowych
Rys.2.1.Klasyfikacjamaszynprądustałego
wymagająstosowaniaoddzielnegozasilaniadowytworzeniastrumieniamagnetycz-
nego.Podwzględemmożliwościsterowaniaprędkościąsilnikitecharakteryzująsiępo-
dobnymiwłaściwościami.PozostałedwarodzajesilnikówkomutatorowychDC,tzn.sil-
nikbocznikowyisilnikszeregowyniesąpraktyczniewykorzystywanewnowoczesnych
napędach.
Aktualnie,corazczęściej,zamiastsilnikówkomutatorowychstosowanesąsilniki
BLDC(ang.brushlessdirect-currentmotor)–bezszczotkowesilnikiprądustałego
omagnesachtrwałych,którewymagająstosowaniakomutatoraelektronicznegozbu-
dowanegozwpełnisterowalnychłącznikówenergoelektronicznychiczujnikówokre-
ślającychpołożeniewirnika.WłaściwościregulacyjnenapędówzsilnikamiBLDCsą
praktycznieidentycznezwłaściwościaminapędówzsilnikamikomutatorowymiDC,
aleichkonstrukcjajestmniejskomplikowana.WliteraturzesilnikiBLDCsąniekiedy
klasyfikowanejakosilnikiprąduprzemiennegoiokreślanemianemsilnikasynchro-
nicznegoomagnesachtrwałychotrapezoidalnymkształcieindukowanegonapięcia.
2.2.Podstawowekonstrukcjeiwłaściwościmaszyn
elektrycznychprąduprzemiennego
Klasyfikacjamaszynprąduprzemiennegojestprzedstawionanarys.2.2.
Największeznaczeniewaplikacjachprzemysłowychmająmaszynysynchroniczne
iasynchroniczne,przyczymnajczęściej,wobrabiarkachsterowanychnumerycznie,ro-
botach,pojazdachznapędemelektrycznymstosowanesąmaszynysynchroniczneoma-
gnesachtrwałych.Charakteryzująsięonenajmniejszymigabarytamidladanejmocy
iprędkościznamionowejorazmałymmomentembezwładności.Wnapędachprzemy-
słowychpowszechniewykorzystywanesąsilnikiindukcyjneklatkowe.Należyprzytym
6