Sterowanie procesami ciągłymi

Adam Słota

Uzyskaj dostęp

Zakup książkę

ISBN/ISSN:

978-83-01-22208-6

DOI:

https://doi.org/10.53271/2021.043

Wydawnictwo:

Wydawnictwo Naukowe PWN

Rok wydania:

2022

Liczba stron:

408

XML:ISBN/ISSN:

ONIX MARC21

Bibliografia:

Słota, Adam. Sterowanie procesami ciągłymi. Red. . Warszawa: Wydawnictwo Naukowe PWN, 2022, 408 s. ISBN 978-83-01-22208-6, doi: https://doi.org/10.53271/2021.043

Bibliografia refWorks:

RT Book, Whole

SR Electronic(1)

A1 Słota, A.

T1 Sterowanie procesami ciągłymi

PB Wydawnictwo Naukowe PWN

PP Warszawa

YR 2022

SN 978-83-01-22208-6

DOI https://doi.org/10.53271/2021.043

Bibliografia BibTex:

@Book{ 295767, author = "Słota, Adam", editor = "", title = "Sterowanie procesami ciągłymi", publisher = "Wydawnictwo Naukowe PWN", year = "2022", address = "Warszawa", isbn = "978-83-01-22208-6", doi = "https://doi.org/10.53271/2021.043" }

Bibliografia endNote:

TY - BOOK

AU - Słota, Adam

ED -

TI - Sterowanie procesami ciągłymi

PB - Wydawnictwo Naukowe PWN

CY - Warszawa

PY - 2022

SN - 978-83-01-22208-6

ER -

DOI - https://doi.org/10.53271/2021.043

Netografia (standard APA):

Słota, Adam. Sterowanie procesami ciągłymi [baza danych online] Warszawa: Wydawnictwo Naukowe PWN, 2022 [dostęp: 27 04 2024]. Dostęp w Ibuk Libra: https://libra.ibuk.pl/reader/sterowanie-procesami-ciaglymi-adam-slota-295767. doi: https://doi.org/10.53271/2021.043

sterowanie, sprzężenie zwrotne, układy sterowania, transmitancja, układ dynamiczny, elementy liniowe, regulatory PID

Teoria sterowania to dziedzina zajmująca się analizą, modelowaniem matematycznym oraz symulacją komputerową układów sterowania.

Z fragmentu Wprowadzenia do książki Sterowanie procesami ciągłymi. Wykorzystanie LabVIEW™ w prak...

Więcej

ISBN/ISSN:

978-83-01-22208-6

DOI:

https://doi.org/10.53271/2021.043

Wydawnictwo:

Wydawnictwo Naukowe PWN

Rok wydania:

2022

Liczba stron:

408

XML:ISBN/ISSN:

ONIX MARC21

1.1. Obszar tematyczny i układ książki9
1. Wprowadzenie9
1.2. Pojęcia podstawowe11
1.3. Klasyfikacja układów sterowania12
2. Modele matematyczne układów dynamicznych17
2.1. Metody wejścia-wyjścia18
2.1.1. Równania różniczkowe18
2.1.2. Transmitancja operatorowa28
2.2. Charakterystyki czasowe44
2.2.1. Charakterystyka impulsowa45
2.2.2. Charakterystyka skokowa46
2.3. Metody częstotliwościowe54
2.3.1. Transmitancja widmowa54
2.3.2. Charakterystyki częstotliwościowe56
2.4. Opis układu dynamicznego w przestrzeni stanów74
2.4.1. Równania stanu i równania wyjścia74
2.4.2. Transmitancja operatorowa układu opisanego w przestrzeni stanów78
2.4.3. Niejednoznaczność sposobu opisu za pomocą zmiennych stanu78
2.4.4. Fizykalne zmienne stanu81
2.4.5. Fazowe zmienne stanu83
2.4.6. Zmienne stanu w postaci kanonicznej sterowalnej87
2.4.7. Postać kanoniczna Jordana równań stanu89
2.4.8. Rozwiązania równań stanu103
3.1. Element proporcjonalny121
3. Podstawowe elementy liniowe121
3.2. Element inercyjny pierwszego rzędu123
3.3. Element całkujący idealny131
3.4. Element całkujący z inercją136
3.5. Element różniczkujący idealny144
3.6. Element różniczkujący z inercją147
3.7. Element drugiego rzędu154
3.7.1. Element oscylacyjny drugiego rzędu156
3.7.2. Element inercyjny drugiego rzędu168
4.1. Budowa schematów blokowych struktury dynamicznej173
4. Schematy blokowe układów liniowych173
4.2. Przekształcanie schematów blokowych178
4.2.1. Transmitancja zastępcza elementów połączonych szeregowo178
4.2.2. Transmitancja zastępcza elementów połączonych równolegle179
4.2.3. Transmitancja zastępcza układu ze sprzężeniem zwrotnym180
4.2.4. Przesuwanie węzła zaczepowego181
4.2.5. Przesuwanie węzła sumacyjnego181
5.1. Warunki stabilności195
5. Stabilność układów liniowych stacjonarnych195
5.2. Kryteria stabilności203
5.2.1. Algebraiczne kryterium stabilności Hurwitza203
5.2.2. Częstotliwościowe kryterium stabilności Nyquista206
6.1. Dokładność statyczna układu sterowania223
6. Wymagania dla układu sterowania w dziedzinie czasu223
6.2. Dokładność dynamiczna układu sterowania243
6.3. Wskaźniki dokładności dynamicznej układu oscylacyjnego drugiego rzędu244
6.4. Wpływ zera układu drugiego rzędu na wskaźniki dokładności dynamicznej246
6.5. Układy wyższych rzędów i bieguny dominujące248
7. Regulatory PID257
7.1. Regulator proporcjonalno-całkujący PI259
7.2. Regulator proporcjonalno-różniczkujący PD261
7.3. Regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący PID264
7.4. Układy sterowania z regulatorami PID274
7.4.1. Sterowanie obiektem inercyjnym pierwszego rzędu za pomocą regulatora P274
7.4.2. Sterowanie obiektem inercyjnym pierwszego rzędu za pomocą regulatora I277
7.4.3. Sterowanie obiektem inercyjnym pierwszego rzędu za pomocą regulatora PI282
7.4.4. Zmodyfikowany układ automatycznej regulacji obiektem inercyjnym pierwszego rzędu z regulatorem PI283
7.4.5. Sterowanie obiektem inercyjnym pierwszego rzędu za pomocą regulatora PID285
7.4.6. Zmodyfikowany układ automatycznej regulacji obiektem inercyjnym pierwszego rzędu z regulatorem PID286
7.4.7. Sterowanie obiektem drugiego rzędu za pomocą regulatora PID288
7.4.8. Dobór parametrów regulatora PID289
8.1. Sterowalność299
8. Układ ze sprzężeniem zwrotnym od zmiennych stanu299
8.2. Obserwowalność301
8.3. Przesuwanie biegunów układu304
8.4. Dobór wzmocnienia w sprzężeniu od stanu dla fazowych zmiennych stanu306
8.5. Równanie stanu i równanie wyjścia dla układu ze sprzężeniem zwrotnym od stanu310
8.6. Dobór wzmocnienia w sprzężeniu od stanu dla fizykalnych zmiennych stanu310
8.7. Dobór wzmocnienia w sprzężeniu od stanu z dodatkowym elementem całkującym316
9.1. Podstawy użytkowania333
9. System LabVIEW™333
9.2. Modelowanie i symulacja w module symulacyjnym341
Bibliografia369
10. Załączniki373