Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
1.4.Modelowanieobiektuwstrukturzewarstwowej
23
Charakterystykę(1.13)wygodniejjestprzedstawićwniecoinnymukła-
dziewspółrzędnych,wfunkcjiWm
FAzamiastFA,gdyżwartośćilorazu
Wm
FA
–tzw.czasprzebywaniasubstancjiwzbiorniku(czasnapełnianiazbior-
nikadozawartościWmdopływemFA),jestdobrzeznanąiinterpretowalną
wielkością.KształtpowierzchniCB(T,
Wm
FA)dlawartościliczbowychpoda-
nychwprzykładzieprzedstawiononarysunku1.7,zaśzbiorypoziomicowe
tejpowierzchninarysunku1.8.NarysunkachprzyjętoF=FA,równość
oczywistązewzględunazakładanąstałośćzapełnieniaW(t)=Wm.
SformułowanycelsterowaniapolegającynastabilizacjistężeniaCB
możnazrealizowaćprzezzastosowanieregulatoranadrzędnego,jakprzed-
stawiononarysunku1.9.Zwróćmyuwagę,żezastosowanieregulacjinad-
rzędnejwynikanietylkozwolniejszejdynamikizmianstężenia,alejest
wręczwymuszoneczasempomiarujegowartościznaczniedłuższymod
okresupróbkowaniaregulatorówpoziomuitemperatury.Czastenogra-
niczaoddołuwielkośćokresupróbkowaniaregulatoranadrzędnego,awięc
imomentówzmianjegowartościwyjściowejTzad.Jeślidynamikaukładów
regulacjibezpośredniejpoziomuitemperaturyjestszybszaoddynamiki
modelu(1.10),(1.11),toprzyprojektowaniuregulatorastężeniamożna
stezeniesubstancjiB
0.25
0.15
0.05
0.3
0.2
0.1
50
0
40
Wm/F
30
20
10
300
310
320
temperaturaT
330
340
350
360
Rysunek1.7.PowierzchniaCB(T,
Wm
F)
