Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
mowanieliniowe/nieliniowe).Wpierwszymprzypadkuposzukiwanyjestwektor
sterowaniabędącyfunkcjączasulubinnejzmiennejniezależnej.Ekstremalizo-
wanyjestfunkcjonał(wskaźnikjakości,funkcjacelu)zależnyodtegowektora.
Wdrugimprzypadkuposzukiwanyjeststaływektordecyzyjny.Ekstremalizowa-
najestwtedyfunkcjawieluzmiennych,aniefunkcjonał.Granicemiędzytymi
dyscyplinamisądośćpłynne,cozostaniepokazanenaprzykładziebezpośredniej
pseudospektralnejmetodyCzebyszewa.Tamzmiennesterująceistanusąrepre-
zentowaneprzezokreślonejklasywielomiany.Poszukiwanesąwspółczynniki
tychwielomianów,awięczadanieoptymalizacjidynamicznejjestsprowadzone
dozadaniaoptymalizacjistatycznejfunkcjiwieluzmiennych.
Zawartośćmonografiiwynikazzainteresowańidoświadczeńbadawczych
jejautora.Zainteresowaniatewynikałypoczęścizprofilubadańuprawianych
naWydzialeMechanicznymEnergetykiiLotnictwaPolitechnikiWarszawskiej.
KształcenienatymwydzialeobejmujekierunekLotnictwoiKosmonautyka,stąd
zainteresowaniedynamikąlotu.JestteżspecjalnośćBiomechanika,stądzainte-
resowaniesportemimedycyną.Szczególniewdzięcznymobszarembadańwy-
dajesiębyćoptymalizacjataktykiitechnikiruchu.Osukcesiewsporciedecy-
dujebowiemwprowadzenienowychrozwiązań,przyczymniedotyczytotylko
sprzętusportowego.Praktycysporusąwyjątkowootwarcinaowenowinkipod
warunkiem,żezostanąprzedstawionewprzystępnysposób.Nieinteresujeich
metodologia,aleuzyskanywynik.Tenobszarbadańwydajesięjeszczeniewyek-
sploatowany.Gorzejzfinansowaniemtegotypubadań,aletojużbolączkacałej
naukipolskiej.Wbadaniachjestteżpewienelementprzypadku,aleztymtotak
jakzżyciem.Monografiajestodzwierciedleniempewnejdrogi,jakąprzebyłjej
autor.Przedstawionawopracowaniuproblematykamożebyćjednakinspiracją
dlainnychbadaczy,szczególniemłodychCzytelników.
BielawakołoWarszawy,luty2016rś
10
