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4.2.1.Correlationandspectralanalysis.
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4.2.2.FIRmodel.
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5.Deterministicmodelsandtheleast-squaresmethod
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5.1.Basicinformation.
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5.1.1.Deterministicmodelsinparametricsystemidentification34
5.1.2.Least-squaresmethod.
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5.1.3.Influenceofthepersistentexcitationorderonparameter
estimation.
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5.2.Exercisesandthereport.
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5.2.1.Parameterestimationforasystemwithoutadelay.
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5.2.2.Parameterestimationforasystemwithadelay.
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5.2.3.Influenceoftheexcitationorderontheestimation.
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6.Stochasticmodelsandtheleast-squaresmethod
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6.1.Basicinformation.
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6.1.1.Elementarystochasticmodelsinsystemidentification.
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6.1.2.Least-squaresmethodfortheARXmodel.
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6.1.3.Evaluationofthesystemidentificationresult.
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6.2.Exercisesandthereport.
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6.2.1.ParameterestimationfortheARXmodel.
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6.2.2.Evaluationoftheresults.
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7.Modelorderestimation
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7.1.Basicinformation.
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7.1.1.Estimationoftheorder.
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7.2.Exercisesandthereport.
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7.2.1.Estimationoftheorderinacasewithoutdisturbance.
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7.2.2.Estimationoftheorderinthepresenceofdisturbance.
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8.Instrumentalvariablesmethod
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8.1.Basicinformation.
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8.1.1.ARMAXandOEmodels.
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8.1.2.Instrumentalvariablesmethod.
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8.2.Exercisesandthereport.
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8.2.1.Comparisonoftheleast-squaresandinstrumentalvari-
ablesmethods.
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8.2.2.Instrumentalvariablesmethodandtheorderestimation
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