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9.Systemidentificationinaclosedloop
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9.1.Basicinformation.
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9.1.1.Problemofsystemidentificationinaclosedloop.
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9.1.2.Conditionsforidentifiabilityinaclosedloop.
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9.1.3.Solutiontotheproblem.
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9.2.Exercisesandthereport.
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9.2.1.Identifiabilityconditionsforthesysteminaclosedloop
9.2.2.Solutiontotheproblemofunidentifiability.
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10.Recursiveestimationmethods
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10.1.Basicinformation.
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10.1.1.Recursiveleast-squaresmethod.
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10.1.2.Recursiveinstrumentalvariablesmethod.
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10.1.3.Recursiveextendedleast-squaresmethod.
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10.2.Exercisesandthereport.
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10.2.1.Thechoiceofthemethodmatchingthesystem.
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10.2.2.Recursiveidentification.
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Matlabcommands
References
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