Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Bezzałogowejednostkinawodne(unmannedsurfacevehicles,USV)wraz
zbezzałogowymi
jednostkami
podwodnymi
(unmanned
underwater
vehicles,UUV)orazpojazdamibiomimetycznymi(biomimeticvehicles,BV)
tworząbardzojużlicznągrupępojazdówoperującychwśrodowiskuwod-
nymbezstałejobecnościzałogi(unmannedmaritimevehicles,UMV).Obok
bezpilotowychpojazdówlatających(unmannedaerialvehicles,UAV)ibezza-
łogowychpojazdówlądowych(unmannedgroundvehicles,UGV)orazpojaz-
dówhybrydowych(hybridvehicles,HV)sączęściąrodzinypojazdówbezza-
łogowych(unmannedvehicles,UV).Niektórzybadaczeproponują,aby
dowspomnianejklasyfikacjidodaćtakżejednostki/pojazdybezzałogowe
operującewprzestrzenikosmicznej(unmannedcosmicvehicles,UCV),ana-
wetautonomicznesystemycybernetyczne(autonomouscybersystems,ACS)
(ryc.1.1.).Literaturaprzedmiotudostarczabogategozasobusłownictwade-
finiującegoplatformymorskie.Spotykamywięcautonomiczneplatformy
morskie(autonomousmaritimeplatforms,AMP),autonomicznesystemymor-
skie(autonomousmaritimesystems,AMS)czyautonomicznesystemybezza-
łogowe(maritimeunmannedsystems,MUS),atakżemorskieautonomiczne
jednostkinawodne(maritimeautonomoussurfaceships,MASS)rozumiane
jakostatkiautonomiczne.
Unmannedaerial
cybersystems
Autonomous
vehicles
MASS
surfacevehicles
Unmanned
underwatervehicles
maritimevehicles
Unmanned
Unmanned
Unmanned
vehicles
Biomimetic
vehicles
groundvehicles
Unmanned
Unmannedcosmic
vehicles
vehicles
Hybrid
Ryc.1.1.Platformy(pojazdy)bezzałogowe–podział
Źródło:opracowaniewłasnenapodstawieCommitteeonAutonomousVehicles…,2005,13;
Gawrysiak,2017,53.
Donajbardziejrozwiniętychsystemówautonomicznychzaliczasię
systemypowietrzneorazmorskie(nawodneipodwodne).Systemylą-
dowe,próczzastosowańmilitarnych,niesąszerokowykorzystywane
24