Treść książki

Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
1.Widmowycharakterradiacyjnychpomiarówtemperatury
dosensoramatrycypołożonegonaosioptycznejkamery.Współczesnedetektory
matrycowemająrozmiaryliniowekilkumilimetrów.Doskrajnychpikseli,oddalo-
nychodosioptycznejdocieramniejpromieniowaniaobiektuwporównaniuzpikse-
lamipołożonymibliskoosi.Ponadtonapikseleskrajnepadawięcejpasożytniczego
promieniowaniaobudowydetektoraikamery.Współczynnikkonfiguracjidlapikseli
położonychwróżnychodległościachodosioptycznejmapostać[1.7,1.29]:
(1.10)
gdzie:R=d/2a,H=y/a,gdzieajestodległościąpikselaodosioptycznejkamery.
Nieuwzględnienieefektówgeometrycznychwynikającychzróżnegopoziomupro-
mieniowania,któredocieradoróżnychpikselimatrycywróżnychjejmiejscach,
powodujepowstanietzw.resztkowejniejednorodności(RNU-ang.ResidualNo-
nuniformity).Powodujeonawidocznezaburzeniatermicznenakrawędziachobra-
zu,aszczególniewjegorogach.Niejednorodnośćtawymagakorekcji,wszczegól-
nościwkamerachodużejczułości.
Możnazauważyć,żepromieniowaniepłaskiegoobiektuniejestjednakowewe
wszystkichkierunkachdopółprzestrzeni.ZnanejestprawoLamberta(prawoko-
sinusów),którestanowi,żenatężeniepromieniowaniaI
θ(W/srlubW/sr/m2)dla
kierunkuokreślonegokątemθ,wyrażasięrównaniem[1.5,1.29,1.33]:
(1.11)
Jeślijednostkąnatężeniajestwatnasteradian(W/sr),tomówisięomocypromie-
niowaniadanegociałaookreślonejpowierzchnidladanegokątabryłowego.Jeśli
jednostkąnatężeniajestwatnasteradiannametrkwadratowy(W/sr/m2),tonatę-
żenieodnosisiędoobiektuojednostkowejpowierzchni(1m2).
Konsekwencjąprawakosinusówjestniezależnośćsygnałukamery(obrazu)od
kątaobserwacjiobiektu,copokazanonarys.1.7.Jakmożnałatwozauważyć,tyle
energiipromieniowania,iletracisięodchylająckameręodkierunkunormalnego,
tylesamozyskaćmożnapoprzezzwiększeniepowierzchni,którą„widzi”detektor.
WkonsekwencjiI
n=I
θ.
OczywiściewpraktyceniewszystkieciałapodlegająprawuLamberta-nie
tzw.powierzchniamilambertowskimi(dyfuzyjnymi).Ponadto,emisyjnośćza-
leżyodkierunku,wktórympromieniowaniejestemitowaneprzezobiekt.Ztych
powodów,zalecasięmierzenietemperaturyzapomocąkamerytermowizyjnej
wkierunkunormalnymdopromieniującejpowierzchni.Jeślizróżnychwzglę-
dówjesttoniemożliwe,tonależypamiętać,bykątθniebyłzbytdużyiwynosił,
28