Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
TeoriaSterowania.Dziedzinatasięgaswoimipoczątkamirewolucjiprzemy-
słowej?czyliXVIIIiXIXwieku.Nagruncietejteoriiopracowywanesąmecha-
nizmysterowaniaruchomymielementamiurządzeńczyteżcałymiurządzeniami
(np.samolotami).Typowysposóbrozwiązywaniaproblemówwteoriisterowa-
niapoleganazbudowaniumodeludynamikiobiektu?którymabyćsterowany
wpostacirównańróżniczkowych.Następniedefiniowanyjestcelsterowania?
polegającyzwyklenaporuszaniusięstanuobiektupozadanejtrajektorii.Ta
trajektoriabędziezadawanawtrakcieeksploatacjiobiektuijegosterownika
zzewnątrz?np.przezludzkiegooperatora.Następnieprojektowanyjestste-
rownikwformierównań?któreprzekształcająbieżącystanobiektuijegostan
zadanyzzewnątrznasterowania?któremumabyćpoddawanyobiekt.
Sterowanieadaptacyjne.Abyzaprojektowaćsterownikwedługklasycznych
receptwynikającychzteoriisterowanianaszkicowanychpowyżej?potrzebarów-
nańdynamikisterowanegoobiektu.Wwieluprzypadkachjesttoniemożliwe?
bonawetjeśliterównaniasąstrukturalnieznane?tonieznanesąpewneich
współczynniki?któremogąwynikaćztarcia?masy?lepkościitp.?iniedasię
ichwyznaczyćnaetapieprojektowaniasystemusterowania.Ponadtomogąone
zmieniaćsięwtrakcieeksploatacjisystemunaskutekjegozużywaniasię.Two-
rzytozagadnieniedopasowywaniasięsystemusterującegodonieznanychzgóry
izmieniającychsiępowoliparametrówdynamikisterowanegoobiektu.Toza-
gadnieniepodejmowanejestprzezdziedzinępodnazwąπsterowanieadapta-
cyjnen.
Badanianadsterowaniemadaptacyjnymrozpoczęłysięnapoważnienapo-
czątkulat50.XXwiekuwrazzintensywnymrozwojemlotnictwawojskowego.
Odsamolotówwojskowychwymagasięniezawodnegodziałaniawzróżnicowa-
nychwarunkach(przeciążenie?temperatura?wiatritd.).Rozpoczętezostały
poszukiwaniasterowników?którepotrafiąsiędotychzmiennychwarunków
przystosować.Zaproponowanowówczaskilkamechanizmówadaptacji.Kolejne
dziesięcioleciaprzyniosłyteoriępozwalającądowodzićpoprawnościtychme-
chanizmówopartąnafunkcjachLapunowa.
1.4.Adaptacjaiuczeniesięjakodrogadointeligent-
negozachowaniasięmaszyniprogramów
Niniejszywstępuwieńczymyrefleksjąnatemat?jakiefunkcjemusimiećmaszy-
naiprogramkomputerowy?abyśmynazywalijeinteligentnymi?ijakąrolęwpo-
wstawaniutychfunkcjimożepełnićadaptacja.BezpośredniaodpowiedŹnato
pytaniebyłabyraczejkwestiąfilozoficzną:corozumiemyprzezfunkcjeinteli-
gentne.Azatempodejdziemydozagadnieniazinnejstrony?amianowicieroz-
ważymy?jakiezdolnościintelektualneodróżniająnieinteligentnezwierzęta?np.
16
