Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
IIISterowanieadaptacyjne||||||||||||||||||||||161
140Obiektydynamiczne
163
14|1|Wstęp|||||||||||||||||||||||||||||||163
14|2|LinioweobiektySISO|||||||||||||||||||||||165
14|3|Dyskretnaaproksymacjaobiektówociągłejdynamice|||||175
150StabilnośćifunkcjaLapunowa
179
15|1|Ogólnapostaćtypowegoschematuadaptacji||||||||||179
15|2|Stabilność|||||||||||||||||||||||||||||181
15|3|FunkcjaLapunowa||||||||||||||||||||||||184
15|4|StabilnośćwkontekściefunkcjiLapunowa|||||||||||185
160Sterowanieadaptacyjnezmodelemreferencyjnym
191
16|1|LiniowyobiektSISOpierwszegorzędu|||||||||||||191
16|2|Uogólnienie||||||||||||||||||||||||||||195
16|3|Obiektyliniowewyższychrzędów||||||||||||||||198
170Zaawansowaneschematyadaptacji
205
17|1|Obiektyonieliniowejdynamice|||||||||||||||||205
17|2|Obiektyznieobserwowalnymipochodnymistanu|||||||208
180Samostrojącesięregulatory
215
18|1|Dynamikaliniowoparametryzowalna||||||||||||||216
18|2|Liniowenajmniejszekwadraty||||||||||||||||||218
18|3|Najmniejszekwadratyzwykładniczymzapominaniem||||220
18|4|Adaptacyjnydobórwspółczynnikazapominania||||||||223
IVInnepodejściadoadaptacji|||||||||||||||||||225
190Aproksymowaneprogramowaniedynamiczne
227
200Stochastycznesterowanieadaptacyjne
231
210Sterowanieziteracyjnymuczeniemsię
233
220FiltrKalmana
237
22|1|Model|||||||||||||||||||||||||||||||237
22|2|Algorytm|||||||||||||||||||||||||||||239
22|3|Wyprowadzenia||||||||||||||||||||||||||241
22|4|RozszerzonyFiltrKalmana|||||||||||||||||||243
Literatura
245
7
