Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
2.ModelowanieobserwacjiGPS
9
Rysunek2.1.KonstelacjasatelitówGPSwdniu31maja2004r.ogodzinie0czasuGPS
2.1.1.Charakterystykasystemu
SegmentkosmicznyGPSskładasięnominalniez24satelitów,któresąrozmieszczonena
6prawiekołowychorbitachnachylonychdorównikapodkątem55
0
.Nominalnakonstela-
cjazapewniawidocznośćodczterechdoośmiusatelitów,powyżej15
0
nadhoryzontem,
wkażdympunkcienaZiemiprzezcałądobę.WysokośćsatelitówGPSnadpowierzchnią
Ziemiwynosi20200km,aczasobieguto12godzingwiazdowych.Rysunek2.1przedstawia
typowerozmieszczeniesatelitówGPSnaorbitach.
PierwszysatelitaGPS(BlokI,satelitytestowe)zostałwystrzelony22lutego1978roku;
ostatnisatelitategoBlokuzakończyłdziałalnośćwmarcu1996roku.Orbitysatelitów
BlokuIbyłynachylonedorównikapodkątem63
0
.SatelityBlokuIbyływyposażone
wtrzyzegaryatomowe:jedencezowyidwarubidowe.Zegaratomowynapokładziesatelity
GPSsłużydogenerowaniapodstawowejczęstotliwości,którajestwykorzystywanado
tworzeniasygnałuemitowanegoprzezsatelitę.SatelityBlokuII(wystrzeliwanewlatach
1989–1990)byłypierwszymisatelitamiwpełnioperacyjnymi.OstatnisatelitaBlokuII
zakończyłdziałalnośćw2007roku.SatelityBlokuIIA(1990–1997)miałymożliwość
komunikowaniasiępomiędzysobą.DwasatelitytegoBloku(nr35i36)byływyposażone
wretroreflektorydopomiarówlaserowychSLR.SatelityBlokuII/IIAbyływyposażone
wczteryzegaryatomowe:dwacezoweidwarubidowe.Pomimożenominalnażywotność
satelitówBlokuIIAwynosiła7.5roku,tokilkasatelitówtegoBlokupracowałoprzezponad
20lat.WsatelitachBlokuIIR-A(1997–2003)poprawionosystemorientacjiiwzajemnej
komunikacjipomiędzysatelitami.UlepszonesatelityBlokuIIR-B(2003–2004),posiadały
nowąkonstrukcjęanteny,któraumożliwiałalepsząjakośćiwiększąmocemitowanego
sygnału.SatelityBlokuIIR-M(2005-2009)byłypierwszymisatelitamiGPS,wktórych
zmodernizowanoemitowanysygnał(nowesygnałydlaużytkownikówcywilnychiwojsko-
wych).SatelityBlokówIIR-A,IIR-BiIIR-Mbyływyposażonewtrzyzegaryrubidowe.
SatelityBlokuIIF(2009–2016)takżeemitująnoweskładnikisygnałuGPS(nowaczęsto-
tliwość).Wsatelitachtychpoprawionotakżestabilnośćzegarówijakośćemitowanego
