Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
ZADANIE9
Układpokazanynarys.22składasięzjednorodnegokrążka
omasie
orazzezblokowanegobębnaomasie
ipromieniachkółodpowiednio
i
.Ramiębezwładnościbębnawynosi
,przyczym:
.
Rys.22
Bębenjestwruchuobrotowymwzględemosi
,krążekzaśjestwruchu
płaskimdziękinierozciągliwymlinkomspinającympokazanyukład.Określić
prędkośćśrodkakrążka
wchwili,gdyprzemieściłsięonozadanąwyso-
kość
.Jakijestkrętwzględemosi
całegoukładuwmomencieopuszcze-
niasiękrążkaowysokość
?
Rozwiązanie
Zgodniezrys.23,oznaczymyprędkośćkątowąbębnaprzez
,zaś
prędkośćkątowąkrążka
przez
.Momentbezwładnościbębnawynosi
,momentbezwładnościkrążka
określonyjest
zkoleinastępującymwzorem:
Poopuszczeniusiękrążkaowysokość
krążka
mająnastępująceprędkości:
,punkty
oraz
i
leżącenaobwodzie
.Chwilowy
31
