Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Mamyzatem:
(32)
Pierwszypierwiastek
oznaczachwilęrozpoczęcialotuimusibyć
odrzuconyzdalszychrozważań.
Zasięglotu
wyznaczymyzrównania(31)
1podstawiającwnim
oraz
.Mamyzatem
(33)
Maksymalneuniesieniewgóręśrodkakrążka
możnawyznaczyćrównież
zrównań(31);rugującznichczas,otrzymamymianowicierównanietrajekto-
riilotuśrodkakrążka:
(34)
któreopisujeparaboladrugiegostopnia,zwróconawypukłościąkugórze.
Podstawiającdorównaniatrajektorii(34)
,
znajdujemy:
(35)
Narysunku30pokazanoparametrygeometrycznetrajektoriilotukrążka.
Polecenie7
Wostatnimpoleceniutegodługiegozadaniazajmiemysięukłademimpul-
sówipędówpowstałychwwynikulądowaniakrążkanapoziomejpodłodze,
pojegolocie.Zgodniezwarunkamizadania,wpoleceniu7przyjmujemyza
danywspółczynnikrestytucji
,zatemmamydoczynieniazuderzeniem
sprężysto-plastycznym,aniezdoskonaleplastycznym
jakwpoprzednich
poleceniach.Zauważymyrównież,żeiwtympoleceniumogąwystąpićtrzy
różneprzypadkiuderzenia:
1)uderzenieopodłogębezpoślizgu,
2)uderzeniekrążkapodczaslądowaniazpoślizgiem,
3)uderzeniekrążkawpodłogęgładkąpodczaslądowania(beztarciowy
modeluderzenia).
Ponieważpominęliśmyoporyośrodkapodczaslotukrążka,przetowartości
obuprędkości
i
tużprzedlądowaniemniemogłyuleczmianie.Zmie-
43