Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
WPROWADZENIE
Niniejszytomzbioruzadańdotyczydynamiki.Zawiera152rozwiązanych
zadańoraz50zadańdosamodzielnegorozwiązania.Zadaniazostałyzilustro-
wane388rysunkami.Wzadaniachrozwiązanychprzedstawionogłównytok
rozumowania,podstawowerównaniaiichkluczoweprzekształceniaorazwy-
nikikońcowe.Pominiętonatomiastprzekształceniaszczegółoweorazbardzo
szczegółowepowołanianatreściteoretyczne(definicjepojęć,twierdzenia,
wzory)
przyjmując,żemateriałtenjestdostateczniewyłożonywpodręczni-
ku1)iskrypcie2)orazinnychpozycjachliteraturyprzedmiotu.Tymsamym
korzystaniezzadańrozwiązanychwymagaprzygotowaniaiaktywnegośle-
dzeniapodanychwywodów.
Nierozwiązanych50zadaństanowićwiczeniaprojektowewykonywane
przezstudentówWydziałuInżynieriiLądowejPolitechnikiWarszawskiej
wramachwersjiAprzedmiotu„mechanikateoretyczna”,zograniczonąliczbą
ćwiczeń.
Wrozdzialepierwszymzamieszczonorozwiązaniazadańwramachtzw.
formalizmuNewtona.Korzystanokonsekwentniezpodstawowychrównań
tzw.dynamikiNewtona,tj.:
równańzmiennościlubzachowaniapęduikrętu,
równaniazmiennościenergiikinetycznejlubzachowaniaenergiimechani-
cznej,
równańd’Alembertametodykinetostatyki.
Jakwiadomo,nadynamikęNewtonaskładająsiętrzygłównetwierdzenia:
prawozmiennościpędu,prawozmiennościkrętuiprawozmiennościenergii
kinetycznej,orazpojęciawystępującewtychtwierdzeniachiwnioskiznich
wynikające.Równaniazmiennościpęduikrętu(wpostaciróżniczkowej)są
równoważnerównaniomd’Alemberta.Tezaśmająpostaćzewnętrzną(for-
1)R.Nagórski,W.Szcześniak:Mechanikateoretyczna.Tom1i2.OficynaWydawniczaPW,
Warszawa1993.
2)R.Nagórski:Zarysmechanikiteoretycznej.WPW,Warszawa1987,1992.
5
