Treść książki

Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
ZESZYTY
NAUKOWE
POLITECHNIKI
POZNAŃSKIEJ
Nr8
BudowaMaszyniZarządzanieProdukcją
2008
PAWEŁBACHMAN
STEROWANIENAPĘDEMELEKTRYCZNYM
ZAPOMOCĄDŻOJSTIKADOTYKOWEGO
ZCIECZĄMAGNETOREOLOGICZNĄ
Wartykuleopisanozasadędziałaniaurządzeńdotykowychorazpodstawowewłaściwości
imodelcieczymagnetoreologicznej.Przedstawionobadaniazależnościmomentuhamującego
odprądupłynącegoprzezcewkihamulcamagnetoreologicznego.Końcowączęśćartykułustano-
wiopisbudowyibadańelektrycznegonapęduoruchuliniowymsterowanegozapomocądżojsti-
kadotykowegozobrotowymhamulcemmagnetoreologicznym.
Słowakluczowe:cieczmagnetoreologiczna,dżojstikdotykowy,obrotowyhamulecmagneto-
reologiczny
1nWSTĘP
Urządzeniadotykowe(ang.hapticdevices)służądoprzekazywaniabodźców
dotykowychzesterowanegoobiektudooperatora.Wykorzystującwłaściwości
cieczymagnetoreologicznych[9],postanowionozbudowaćdotykowydżojstik,
którysłużyłbydosterowaniapołożeniemelektrycznegonapęduoruchulinio-
wymorazinformowałbyoperatoraooporach,jakienapotykaelementruchomy
napędu.Opróczprzekazywaniawrażeńdotykowychukład-przezblokadędżoj-
stika-niebędziedopuszczałdopracynapęduprzyobciążeniachmogących
zniszczyćurządzenie.
2nCHARAKTERYSTYKACIECZYMAGNETOREOLOGICZNEJ
Cieczmagnetoreologiczna(MRF)jestukłademdyspersyjnymzłożonym
znośnikawpostaciolejumineralnegolubsyntetycznego,wktórymjestrozpro-
szonazawiesinaferromagnetycznapowleczonapowłokąpowierzchniową.