Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
Spistreści
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
1.Wprowadzenie............................................................
9
2.Pojęciapodstawowe.......................................................
13
2.1.Definicjerobotów......................................................
14
2.2.Zastosowaniaspecjalnerobotów..........................................
15
2.3.Robotykaprzemysłowaaautomatyzacja....................................
20
2.4.Klasyfikacjarobotówprzemysłowych.......................................
21
2.5.Budowarobotówprzemysłowych..........................................
25
2.6.Parametryrobotówprzemysłowych........................................
41
2.7.Wybranekonstrukcjerobotówprzemysłowych...............................
58
2.7.1.Robotyprzegubowepięcio-isześcioosiowe.............................
59
2.7.2.Robotyobudowierównoległej.......................................
63
2.7.3.RobotytypuSCARA................................................
68
2.7.4.Robotyportalowe..................................................
70
2.7.5.Robotydwuramienne...............................................
71
2.7.6.Robotykolaboracyjne...............................................
77
2.8.Układywspółrzędnychrobotówprzemysłowych..............................
82
3.Efektoryrobotówprzemysłowych............................................
88
3.1.Chwytaki..............................................................
88
3.2.Narzędziarobotów......................................................
99
3.3.Systemywymianynarzędzi...............................................100
5
