Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
30
Strukturafunkcjonalnasterowanianumerycznegoiautomatycznejregulacji
2.2.Strukturaukładusterowaniaautomatycznego:
układotwartyiukładzamknięty
Automatyzacjaprocesówtechnologicznychjestprocesempolegającymnawprowa-
dzeniudojegostrukturyelementówautomatyki,którychzadaniemjestzastępowanie
pracyludzkiejprzezurządzenia(automaty)pracującewcykluautomatycznym
(sterowanym).Rozwiązanietegoproblemupodlegaindywidualnejocenieiwynika
zuwarunkowańzwiązanychztechnologicznością[Skarbiński,Skarbiński1982]
produkowanegowyrobu,atakżezesposoburealizacjiprocesutechnologicznego,
czynnikóworganizacyjnychiekonomicznychzakładu.
Analizawarunkówiwymagańnarzucanychprzezzautomatyzowanyproces
technologicznyniezawszeprowadzidowykorzystaniaurządzeńcechującychsię
wysokozaawansowanymirozwiązaniamitechnologicznymiidostosowaniawyso-
kospecjalistycznychprocedursterowania,kontroliidiagnostyki.Częstoprocesy
automatyzacjiprodukcjiograniczająsiędostosowaniaprostychurządzeńauto-
matykiprzemysłowejcharakteryzującychsięprostymalgorytmemsterowania
opartymnasekwencjizdarzeńtypuwłącz-wyłącz(W-W)zustalonymczasem
ichwystępowania.Procesyteniewymagająspecjalnychprocedurkontrolidzia-
łańzwiązanychzpomiaremparametrówtechnologicznychprocesu.Przykładem
takichrozwiązańsąukładytransportowe(przenośniki,pozycjonery),wktórych
liczbazrealizowanychcykliruchuodpowiadaliczbieprzetransportowanychprzed-
miotów,przyzałożeniu,żeukładjestzasilanyzgodniezalgorytmemrealizacji
procesutechnologicznego.Wtakichukładachautomatykiprzemysłowej,tzw.
układachotwartych(bezsprzężeniazwrotnego)[Bubnicki2005,Kaczorekiin-
ni2006],kontrolaprocesuodbywasięnazasadzieliczeniazmianystanów(W-W)
czujnikówzliczającychprzepływającewsystemieprzedmioty,bezkorektystanu
przenośnika(np.korektyprędkościtaśmyprzenośnika).Brakinformacji(sygna-
łów)onieprawidłowościachpracysterowanegoukładuoznacza,żeukładpracuje
poprawnie.
Drugimrodzajemukładówautomatykiwykorzystywanychwprocesachtech-
nologicznychsąukładyzesprzężeniemzwrotnym[Bubnicki2005,Kaczorekiinni
2006],czylitakie,wktórychstanichpracyzależyodjakościrealizowanychzadań.
Układytenazywanesąukładamizamkniętymi,czyliregulacjiautomatycznej
[Kaczorekiinni2006,Rumatowski2008],któredziękipętlisprzężeńzwrotnych
samoczynnie(bezudziałuczłowieka)zapewniająpożądanypoziomwartościwy-
branychparametrówcharakteryzującychsterowanyproces(np.technologiczny).
Parametrytenazwanesąwielkościamiregulowanymi.Informacjaostanieprocesu,
pozyskiwanadziękisprzężeniuzwrotnemu,jestwykorzystywanaprzezukładste-
rowaniaurządzeniemautomatykidokorektyjegodziałaniawcelulepszegodosto-
sowaniawarunkówpracydowartościwymaganych(ustalonych)wrealizowanym
procesietechnologicznym.Urządzeniatakiewymagająwykorzystaniawukładach
sterującychregulatorówwartościzadanych,którychzadaniemjestutrzymywanie
